本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程

ios的派生类 istream提供了创建输入流以及从流中提取数据 的手段;ios的派生类 stream提供了创建输出流以及向流中 插入数据的手段;ios的派生类 iostream则同时提供了上述两 种手段。由于 iostream的主要作用是用来派生其它类的,在 格式化O中通常不涉及该类

融合手工特征和深度特征，提出了一种集成超限学习机心跳分类方法。手工提取的特征明确地表征了心电信号的特定特性，如相邻心跳时间间隔反映了心跳信号的时域特性，小波系数反映了心跳信号的时频特性。同时设计了一维卷积神经网络对心跳信号特征进行自动提取。基于超限学习机（Extreme leaning machine，ELM），将上述特征融合进行心跳分类。由于ELM初始参数的随机给定可能导致其性能不稳定，进一步提出了一种基于袋装（Bagging）策略的多个ELM集成方法，使分类结果更加稳定且模型泛化能力更强。利用麻省理工心律失常公开数据集对所提方法进行了验证，分类准确率达到了99.02%，实验结果也表明基于融合特征的分类准确率高于基于单独特征的分类准确率

触觉作为人的一种独特的感官通道具有独特的优势，它不仅能最大限度的贴合人体的生理构造，传递硬度、大小、纹理、形状、温度等视听觉无法传递的信息，而且拥有快速准确的特性，触觉不仅可以实现全方位的感知，而且能够有效感知一些很难被视觉或听觉形式表达的更真实复杂的信息，和外界环境进行一系列的交互。振动触觉编码的设计是开发触觉的一个重要途径，也是未来人机交互的一种重要手段。本文从振动触觉感知机理入手，讨论了不同振动参数的振动触觉分辨率和振动信息编码理论，并按照方向导航和文字交互的应用对振动信息编码进行归纳总结，介绍了振动信息编码的实验手段和结论，最后展望了振动信息编码领域未来的发展前景

目的与要求 ⚫ 熟悉麻醉期间病人监测的各种手段 ⚫ 掌握手术麻醉期间体液改变与输液要求 ⚫ 了解常用输液制剂的特性 第一节 麻醉期间病人监测 第二节 麻醉手术期间输液

第一节 概述 第二节 腹腔镜手术对生理的影响 第二节 腹腔镜手术的麻醉 第三节 并发症及其防治

1、学习行进间单手肩上、低手投篮技术 2、复习单手肩上投篮技术及运球技术 3、身体素质练习

1：传、接球：行进间低手传、接球。 2：投篮：复习行进间单手低手投篮。 3：运球：学习跨下运球

产科麻醉特点： 生理改变显著 并发疾患威胁母子安全，麻醉管理困难 全面考虑母子影响，力求简单、安全 急症手术 呕吐误吸是产妇死亡的主要原因之一 做好新生儿复苏准备。 第一节 麻醉药对母体与胎儿影响 第二节 胎儿及新生儿药物代谢特点 第三节 产科手术的麻醉 第四节 剖宫产手术麻醉常见并发征及处理 第五节 新生儿窒息与急救

▪ 致盲眼病（首位、可逆性） ▪ 发病率 ▪ 现状 ▪ 任务 ▪ 大小及形状 ▪ 与周围的关系 ▪ 晶体纤维 ▪ 晶体囊膜（上皮细胞） ▪ 悬韧带 ▪ 生化组成 蛋白变性的因素 先天性白内障 (congenital cataract) 后发性白内障 (after cataract) 白内障手术后的视力矫正 白内障手术技术及并发症的处理 ◆视网膜脱离 ◆眼内炎 ◆上睑下垂