烟台理工学院：《竞赛机器人综合实训》课程教学大纲 Comprehensive training of competition robot

7.1锁相环路 7.2集成锁相环路和锁相环路的应用 7.3频率合成原理 7.4实训:锁相环路性能测试

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2.1网络互连的基本类型 2.2网络互连的层次 2.3实训2一考察实际网络互连的设备

1.1网络互连的概念 1.2网络体系结构 1.3 Internet的问题与发展 1.4实训1一考察实际网络系统

6.1Pv4 6.2子网技术 6.3Pv6 6.4地址解析协议 6.5 Internet控制报文协议 6.6实训6一规划、配置网络系统

4.1WAN基础 4.2 PSTN 4.3 ADSL 4.4综合业务数字网 4.5帧中继 4.6PPP协议 4.7 DDN 4.8实训4一实际广域网接入

一、学科平台课程 1《电路原理》 2《电路原理实验》 3《模拟电子技术基础》 4《模拟电子技术基础实验》 5《数字电子技术基础》 6《数字电子技术基础实验》 二、专业课程 1《C 语言程序设计》 2《信号与系统 B》 3《微机原理与接口技术 B》 4《微机原理与接口技术实验》 5《电机原理及拖动基础》 6《检测技术与仪表》 7《自动控制原理 A》 8《电力电子技术》 9《过程控制》 10《过程控制专题实验》 11《运动控制》 12《运动控制专题实验》 13《电气控制技术》 14《电气控制技术实验》 三、个性化发展课程 1《控制系统仿真》 2《控制系统仿真实验》 3《现代控制理论》 4《计算机控制技术》 5《计算机控制技术实验》 6《嵌入式系统原理与应用 B》 7《嵌入式系统原理与应用 B 实验》 8《单片机技术及应用》 9《EDA 技术及应用》 10《EDA 技术及应用设计》 11《科技论文写作》 12《专业英语》 13《电气识图与 AUTOCAD 设计》 14《工控组态软件及应用》 15《工业控制网络与通信》 16《系统建模与辨识》 17《系统工程导论》 18《人工智能》 19《机器学习与模式识别》 20《智能传感器网络及应用》 21《智能控制理论及应用》 22《机器人控制技术及应用》 四、实践环节课程 1《高级语言编程综合训练》 2《电子工艺实习》 3《电子技术课程设计》 4《工程技术基础实训》 5《单片机课程设计》 6《嵌入式系统综合设计》 7《控制系统综合实训》 8《自动化工程实践》 9《毕业设计》