❖ 了解根轨迹的基本特性和相关概念 ❖ 了解根轨迹的类型划分，熟练掌握根轨迹的分类原则 ❖ 掌握根轨迹的绘制法则，并能够熟练地应用到根轨迹的绘制过程中 ❖ 学会应用主导极点、偶极子等概念近似分析系统的性能 ❖ 了解根轨迹形状与系统性能指标之间的关系 ◼ 根轨迹的基本概念 ◼ 根轨迹的绘制法则 ◼ 用根轨迹法分析系统的暂态特性 ◼ 小结

5.1频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.3控制系统开环频率特性曲线的绘制 5.4频域稳定性判据 5.5稳定裕度 5.6闭环系统的频域性能指标 5.7频率特性的试验确定方法 本章目标： 从频域角度，用频域的方法分析系统的各项性能 奈奎斯特曲线稳定判据 从个频域角度分析系统动态性能 1.什么是频域分析，如何进行频域分析 2.典型环节的 频率特性 绘制 • 幅度-相位频率图（奈奎斯特曲线图） • 对数幅度频率图 • 对数相位频率图 3. 系统开环频率特性的绘制 4.奈奎斯特稳定判据 5.系统开环、闭环频率特性与动态特性的关系

在前面一章中我们介绍了线架模型的绘制方法,在本章中将要介绍表面模 型和实体模型的绘制方法。表面模型用面描述三维对象,它不仅定义了三维对 象的边界,而且还定义了表面即具有面的特征。实体模型不仅具有线和面的特 征,而且还具有体的特征,各实体对象间可以进行各种布尔运算操作,从而创 建复杂的三维实体图形

通过实例给出知识重点、绘图步骤和详细操作命令提示，介绍复杂图形对象的绘制方法，学习构造线、多段线、椭圆命令的操作及选项的意义。掌握十种编辑命令的使用方法，了解查询命令中距离和面积命令的用法。同时，介绍复杂圆弧的连接和S曲线的绘制、直齿齿轮的绘制以及利用对象创建边界、面域和进行图案填充的方法

SAS绘制的统计图不太美观;而SPSS绘制的统计图较为美观,可以满足 大多数情况下的要求;STATA绘制的统计图形最为精美,但由于它采用命令行 方式操作,美观的图形需要添加大量选项普通人不易掌握;而s-plS、 MATHLAB等偏数理统计的软件虽然绘图能力也非常强,但由于自身的定位问 题,并不为大多数人所熟悉。因此,在各种统计软件中,以SPSS制作的统计图 应用最为广泛

13.1建筑平面图 13.2.3绘制楼梯 13.1.1绘制墙体 13.2.4标注标高尺寸 13.1.2绘制窗套和阳台 13.3建筑立面图 13.1.3插入门窗

在绘制图形时，如果图形中有大量相同或相似的内容，或者所绘制的图形 与已有的图形文件相同，则可以把要重复绘制的图形创建成块(也称为图块)， 并根据需要为块创建属性，指定块的名称、用途及设计者等信息，在需要时直 接插入它们，从而提高绘图效率。 当然，用户也可以把已有的图形文件以参照的形式插入到当前图形中(即 外部参照)，或是通过AutoCAD设计中心浏览、查找、预览、使用和管理 AutoCAD图形、块、外部参照等不同的资源文件

本章主要介绍需要进行相关设置的绘图命令 :设置文字样式(Text Style)绘制文字及其修 改(Text, Textedit)、设置点的样式(Point Style)、绘制点(Point)、等分(Divide) 测量(Measure)、设置多线的样式(-Line Style )、绘制多线及其修改(M-Line, Mledit)样条 曲线及其修改(Spline, Splinedit)丶复合线及其 修改(Polyline, Pedit)、图案填充及其修改填充 (Hatch, Hatchedit)等

9.1设置绘图环境 9.2绘制辅助线 9.3绘制底层和标准层立面 9.4绘制阁楼立面 9.5立面标注 9.6打印输出

在AutoCAD 2007中，使用“绘图”菜单中的命令，可以绘制点、直线、 圆、圆弧和多边形等简单二维图形。二维图形对象是整个AutoCAD的绘图基础， 因此要熟练地掌握它们的绘制方法和技巧