❖ 了解根轨迹的基本特性和相关概念 ❖ 了解根轨迹的类型划分，熟练掌握根轨迹的分类原则 ❖ 掌握根轨迹的绘制法则，并能够熟练地应用到根轨迹的绘制过程中 ❖ 学会应用主导极点、偶极子等概念近似分析系统的性能 ❖ 了解根轨迹形状与系统性能指标之间的关系 ◼ 根轨迹的基本概念 ◼ 根轨迹的绘制法则 ◼ 用根轨迹法分析系统的暂态特性 ◼ 小结

5.1频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.3控制系统开环频率特性曲线的绘制 5.4频域稳定性判据 5.5稳定裕度 5.6闭环系统的频域性能指标 5.7频率特性的试验确定方法 本章目标： 从频域角度，用频域的方法分析系统的各项性能 奈奎斯特曲线稳定判据 从个频域角度分析系统动态性能 1.什么是频域分析，如何进行频域分析 2.典型环节的 频率特性 绘制 • 幅度-相位频率图（奈奎斯特曲线图） • 对数幅度频率图 • 对数相位频率图 3. 系统开环频率特性的绘制 4.奈奎斯特稳定判据 5.系统开环、闭环频率特性与动态特性的关系

在前面一章中我们介绍了线架模型的绘制方法,在本章中将要介绍表面模 型和实体模型的绘制方法。表面模型用面描述三维对象,它不仅定义了三维对 象的边界,而且还定义了表面即具有面的特征。实体模型不仅具有线和面的特 征,而且还具有体的特征,各实体对象间可以进行各种布尔运算操作,从而创 建复杂的三维实体图形

通过实例给出知识重点、绘图步骤和详细操作命令提示，介绍复杂图形对象的绘制方法，学习构造线、多段线、椭圆命令的操作及选项的意义。掌握十种编辑命令的使用方法，了解查询命令中距离和面积命令的用法。同时，介绍复杂圆弧的连接和S曲线的绘制、直齿齿轮的绘制以及利用对象创建边界、面域和进行图案填充的方法

SAS绘制的统计图不太美观;而SPSS绘制的统计图较为美观,可以满足 大多数情况下的要求;STATA绘制的统计图形最为精美,但由于它采用命令行 方式操作,美观的图形需要添加大量选项普通人不易掌握;而s-plS、 MATHLAB等偏数理统计的软件虽然绘图能力也非常强,但由于自身的定位问 题,并不为大多数人所熟悉。因此,在各种统计软件中,以SPSS制作的统计图 应用最为广泛

13.1建筑平面图 13.2.3绘制楼梯 13.1.1绘制墙体 13.2.4标注标高尺寸 13.1.2绘制窗套和阳台 13.3建筑立面图 13.1.3插入门窗

在绘制图形时，如果图形中有大量相同或相似的内容，或者所绘制的图形 与已有的图形文件相同，则可以把要重复绘制的图形创建成块(也称为图块)， 并根据需要为块创建属性，指定块的名称、用途及设计者等信息，在需要时直 接插入它们，从而提高绘图效率。 当然，用户也可以把已有的图形文件以参照的形式插入到当前图形中(即 外部参照)，或是通过AutoCAD设计中心浏览、查找、预览、使用和管理 AutoCAD图形、块、外部参照等不同的资源文件

一、椭圆和椭圆弧的绘制 二、双折线的绘制 三、修订云线的绘制 四、改变图形的位置和大小

9.1设置绘图环境 9.2绘制辅助线 9.3绘制底层和标准层立面 9.4绘制阁楼立面 9.5立面标注 9.6打印输出

在AutoCAD 2007中，使用“绘图”菜单中的命令，可以绘制点、直线、 圆、圆弧和多边形等简单二维图形。二维图形对象是整个AutoCAD的绘图基础， 因此要熟练地掌握它们的绘制方法和技巧