对双环传动的轧机两质量模型进行理论分析并结合工程实际,提出了一种基于H∞滤波器和负荷观测器复合补偿的轧机主传动振动抑制新方法.在负荷观测器系统基础上,通过求解LMI的EVP问题来构造H∞滤波器得到轧辊速度观测值,并据此构造轧辊速度反馈环.较之传统状态观测器和负荷观测器法,该方法放宽了使用观测器的假设条件,将基于负荷观测器和状态观测器的补偿有机结合,实现了电机和轧辊速度的综合振荡抑制.仿真结果表明,与传统负荷观测器方法相比,该方法对电机和轧辊速度同时具有较好的振荡抑制效果

一、通过本章节的理论教学：使学生熟悉数控机床的控制面板、操作方法及刀具补偿设置。 二、 控制面板、操作方法及刀具补偿设置 三 、操作方法及刀具补偿设置 四、理论 6 学时，实验 4 学时

3.1 数控加工的概念 3.2 数字程序控制基础 3.2.1 数字程序控制方式 3.2.2 开环数字程序控制 3.3 逐点比较法插补原理 3.3.1 逐点比较法直线插补 3.3.2 逐点比较法圆弧插补 3.4 步进电机控制技术 3.4.1 步进电机的工作原理 3.4.2 步进电机的工作方式 3.4.3 步进电机控制接口及输出字表 3.4.4 步进电机控制程序

1.1质点的运动函数 1.2位移和速度 1.3加速度 1.4匀加速运动(自学) 1.5匀加速直线运动(自学) 1.6抛体运动(自学) 1.7平面极坐标(补充)圆周运动 1.8相对运动 1.9科里奥利加速度(补充) 1.10相图(补充)

针对满足换基规定的单纯形法可能出现的迭代不下去的问题，构造了使迭代得以继续的补充算法.这个补充算法的基本思想是暂时放弃换基规定，首先进入与所解问题对应的线性规划的最优基本可行解集中;然后，在这个集合中进行基变换，直到得到二次规划问题的最优解.经证明，改进后的算法取消了原算法收敛性定理所需的3个条件，使得它可求解任何一个凸二次规划问题.计算实例证明，补充算法有较好的结果

1．人参大补元气，补脾益肺，生津止渴，安神益智。 A.气虚欲脱，脉微欲绝的重危证候。可单用本品，大量浓煎服，如独参汤。若兼见阳气衰微，可与附子同用，即参附汤。 B.脾气虚证。常配白术、茯苓、甘草等益气健脾药同用，如四君子汤。 C.肺气虚证。可与胡桃肉、蛤蚧等药同用，如人参胡桃汤、人参蛤蚧散

以控制理论和时序理论为基础,提出了一种适于生产应用的滚齿机短周期误差动态补偿方法,建立了补偿控制系统。通过实验研究和计算机仿真,认为该方法是可行的和有效的

本文论述了用改进的快速富里叶变换方法和最小二乘方法分析、估算在冷轧过程中由轧辊偏心引起的周期性变化信号。并以此信号为依据,控制轧钢机的压下系统,实现对偏心的动态补偿。最后介绍了清除由于分析、估算中的误差给偏心补偿带来的影响的措施

耐高压的液压件采用球墨铸铁（简称“球铁”）材质是一项先进技术。但是球铁的补缩困难,特别是对薄壁、复杂的液压件,热节处易产生缩松而导致铸件的渗漏,这是采用球铁生产液压件的关键问题。我们采用发热冒口解决球铁液压件的补缩问题。研究结果表明:发热冒口套热损失率比普通砂型冒口降低53%,等效模数约为几何模数（砂型冒口的模数）的两倍。节约冒口金属的50～80%,解决了普通砂型冒口解决不了的球铁液压件的补缩问题

通过计算机模拟误差补偿,从计算预报误差的时间和精度上对两种模型作了比较。指出滚齿机展成链传动误差预报模型应该是时变参数模型,并提出了提高时变参数模型的预报速度,以便实现误差补偿与控制的措施,得到的结论对传动误差的补偿与控制有实际意义