把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法

§ 4.1 控制系统概述 § 4.2 机电系统机械运动规律确定 § 4.3 执行机构运动循环图设计

一、拟建35/10KV变电所供电系统设计 (一)、设计目的: (二)、原始资料:

一、拟建35/10KV变电所供电系统设计 (一)设计目的: (二)、原始资料:

教材分析 教法设计 学法指导 教学过程 板书设计

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例

一、基本要求 二、设计原则 三、研制步骤

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（1/5，工业机器人总体设计、传动部件设计）

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例

• 可测试性概述 • 固有测试性设计 • 机内自测试技术---BIT • 设计实例