● 轮式机器人组件 ● 轮式机器人电控系统 ● 轮式机器人常用传感器 ● 轮式机器人简易开发软件 ● 轮式机器人基本运行控制 ● 轮式机器人寻迹运行控制 ● 轮式机器人避障运行控制 ● 轮式机器人跟踪运行控制

§1.1 信息与信息技术 §1.2 现代信息技术与光电探测 §1.3 光电探测（传感）器 §1.4 光电探测系统与仪器的构成及分类 §1.5 经典的光电探测系统及光电探测系统的特点 1.5.1 经典的光电探测系统 1.5.2 光电探测系统的特点 §1.6 光电探测系统的发展趋势

5.1 信号概述 5.2 信号的传感 5.3 信号的采集 5.4 数字化数据采集系统 5.5 数据采集系统举例

在现代电气测量系统中，调理电路是一个重要组成部分，它位于传感器和ADC之间，其功能可以概括成以下几点： • 放大作用：电压放大应使测量范围对应ADC的满量程输入电压范围 • 共模抑制：抑制差分输入信号中的共模电压分量 • 阻抗转换：将高阻信号源转变为低内阻的信号输出 • 电气隔离：光电隔离和变压器隔离的集成运放

一、电控燃油喷射系统的概述 二、电控燃油喷射系统的功能 1.喷射正时控制 2.喷油量的控制 3.燃油停供控制 4.燃油泵控制 三、电控燃油喷射系统的组成及检修 1、燃油供给系组成 2、相关传感器执行器检修 3、控制系统

4.1、电控点火系统的功能及组成 4.2、点火系统的类型及工作原理 4.3、电控点火系统的控制原理 4.4、传感器的结构与检修 4.5、电控点火系统故障诊断与检修

在现代电气测量系统中，调理电路是一个重要组成部分，它位于传感器和ADC之间，其功能可以概括成以下几点： • 放大作用：电压放大应使测量范围对应ADC的满量程输入电压范围 • 共模抑制：抑制差分输入信号中的共模电压分量 • 阻抗转换：将高阻信号源转变为低内阻的信号输出 • 电气隔离：光电隔离和变压器隔离的集成运放

在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性

通过上下位计算机系统结构，下位机厚控策略和张力AGC模糊控制，上位机基于专家经验的轧制参数预设定和二次优化设定，最优化控制及张力传感器系统控制，说明铝箔高速高精轧制控制技术的关键

本章介绍了温标的概念，然后按照测量方法的分类，分别介绍了各种测温方法和仪表：包括接触式测温仪表、非接触式测温仪表、新型温度传感器和仪表系列温度变送器。 2.1 概述 2.2 热膨胀式温度计 2.3 热电偶温度计 2.4 热电阻温度计 2.5 非接触测温