仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器。因具有飞行效率高，机动性强、隐蔽性好等优点，扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究。小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性，能够适应更复杂的环境，但也限制了其飞行负载能力和电池续航时间。在许多场景中，高质量和高功耗的传感器不再适用于扑翼飞行器。自然界生物得到的信息绝大多数是通过视觉途径获取的。视觉作为一个获取信息的有效途径，在扑翼飞行器的应用中有着不可替代的作用。视觉传感器具有质量轻、功耗低、图像信息丰富等优点，因此非常适合于搭载在扑翼飞行器上。随着微电子、图像处理等技术的不断发展，以扑翼飞行器为平台的视觉感知系统也取得了重要进展。本文首先介绍了国内外几款有代表性的扑翼飞行器的视觉感知系统，分为机载视觉感知系统和外部视觉感知系统两类；然后简述了三个系统关键技术即图像消抖技术、目标检测与识别技术、目标跟踪技术的发展现状，进而总结发现扑翼飞行器的视觉感知系统研究目前还处于起步阶段；最后指出图像消抖、机载实时处理、目标检测与识别、三维重建等可以作为扑翼飞行器视觉感知系统的未来研究方向

伯杰氏系统细菌学手册( Bergey's' Manual of Systematic Bacteriology)共分四 卷。 第一卷(1984年):具有医学和商用价值的革兰氏阴性细菌。包括螺旋体,螺菌和弧菌,革 兰氏阴性好氧和兼性好氧杆菌,革兰氏阴性的专性厌氧菌,革兰氏阴性好氧和厌氧球菌, 硫酸盐和硫还原细菌,立克次氏体,衣原体和枝原体

本课程的教学目的和任务是使学生通过本课程的学习,能较好地掌握食品贮藏保鲜原 理,掌握贮运技术和食品质量要求。掌握农产品产后操作体系的概念,了解我国农产品产后 操作体系的现状及发展方向。学习国内外先进的贮藏保鲜新技术,为今后从事食品贸易、食 品贮藏、食品加工的原料贮藏等方面提供基础的和良好的必备条件。拓宽学生的科研和工作 思路,培养学生的科研思路和创新能力,为改变目前我国食品贮藏、贮运水平落后的现状及 时培养和补充一批生力军。大纲重点是掌握各种材料保鲜原理

第四章新民主主义革命总路线、革命纲领和革命道路 单项选择题 1、半殖民地半封建中国最基本的国情是 A.中国封建势力与帝国主义相勾结 B.帝国主义不但操纵了中国的财政和经济命脉,而且控制了中国的政治和军事力量 C.经济、政治和社会发展的极端不平衡 D民族资本主义虽然有了某些发展,但既受外国资本的打击,又受本国封建官僚资本的压抑,始终没有成为中国社会经济的主要形式

2 .1 机械波的产生,形成和和传播 2 .2 波的周期性和波速 2.3 简谐波的波函数(表达式) 2.4 波所传播的能量

流体力学是研究流体(液体和气体)平衡和机械运动规律的一门科学,是介于基础科学 和工程技术之间的一门技术基础课和必修课之一学习工程流体力学的目的是要初步掌握 流体平衡和运动的规律,并能联系工程实际懂得各种构筑物和管路计算的基本原理。工程流 体力学的任务是应用流体力学的基本理论加上实验数据以及数值模拟或经验公式来解决工 程中的实际问题

为什么在用BEAM188和189单元划分单元时会有许多额外的节 点?可不可以将它们删除? BEAM188和189是 ANSYS从5.5版本开始起增加的新的梁单元,它 的最大特点是支持梁截面形状显示,可以考虑剪切变形和翘曲,同 时也支持大转动和大应变等非线性行为,而且也可以直接显示梁截 面上的应力和变形

循环系统为密闭的管道系统，有重 要的功能： 运输：血液将营养物质送到全身各 部，同时又将其代谢产物送到肺、肾和 皮肤排出体外。 防卫：血中的一些细胞和抗体，能 吞噬、杀伤侵入体内的细菌和异物。 内分泌：能分泌心房肽。 调节体温：本系统包括心、血管和血液 心脏：是血液循环的动力器官，在神经体 液调节下，进行有节律的收缩和舒张，使 血液按一定方向流动。 血管：包括动脉、毛细血管和静脉。 血液

食品的质量除营养价值和卫生安全性外,还包括颜色、风味和质地。颜色是食品感官 质量最重要的属性。食品的颜色不仅能引起产生食欲,而且是鉴别食品质量优劣的一 项重要感官指标,同时还影响人们对风味和甜味的感觉。因此,了解食品色素和着色剂 的种类、特性及其在加工和贮藏过程中如何保持食品的天然颜色,防止颜色变化,是食 品化学中值得重视的问题

食品化学作为一门应用化学学科,近年来随着科学技术的不断发展,它的理 论体系逐渐趋于完善,研究领域也随之更为广泛特别值得提及的是,结构化学、 游离基化学和光化学理论以及电子自旋共振光谱脉冲辐解和激光光解等先进技 术在食品化学中的应用,使脂类的自动氧化光敏氧化、热解和辐射等反应的历 程与机理得到阐明。尤其令人瞩目的是,对活性氧基团、酶和金属的催化本质的 认识也进入了一个新的阶段。 揭示食品成分的化学和生物化学变化及其对人体产生的效应,乃是当今食品 化学、营养学、临床医学和预防医学共同关注的问题