《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件（讲稿）随机最优控制——连续随机控制补充

2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

第四章中断控制 1.中断系统基本概念 2.8086/8088的中断系统 3. Intel8259A可编程中断控制器 4.中断程序举例

4.1 概述 4.2 控制系统的数学模型 4.3 微机控制技术基础 4.4 数字控制器的设计

离散变分法与Euler方程 离散系统最优控制 离散LQR问题 MATLAB算例 小结

变分法原理回顾 连续系统最优控制问题 时间端点固定 有终端函数约束 终时不指定 小结

教学内容: 1.压力控制回路 2.速度控制回路 3.多缸工作控制回路 4.其他回路 5.典型液压系统分析

第八章DMA控制 1.DMA系统概述 2.可编程DMA控制器8237A 3.8237A在微机系统中的应用

一、 硬布线控制器的设计 二、 微程序控制器的设计

11.1气动技术在平带纠偏中的应用 11.2举升转向装置 11.3气动力控制及位置控制在自动化装置中的应用