❖ §2.1 线性系统的微分方程 ❖ §2.2 微分方程的线性化 ❖ §2.3 传递函数 ❖ §2.4 方框图 ❖ §2.5 信号流图 ❖ §2.6 在MATLAB中数学模型的表示

达朗伯原理：在引入达朗伯惯性力的基础上，利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题，通常将这种处理问题的方法称为动静法

1、了解热力学第三定律，规定熵、标准熵，理解标准摩尔反应熵定义及计算。 2、理解摩尔反应吉布斯函数、标准摩尔反应吉布斯函数、 物质标准摩尔生成吉布斯函数定义及应用。 3、了解化学反应过程的推动力。 4、掌握标准平衡常数的定义。理解等温方程和范特霍夫方程的推导及应用。 5、掌握用热力学数据计算平衡常数及平衡组成的方法判断

（1）图的矩阵表示 关联矩阵A 单连支回路矩阵B 单树支割集矩阵Q （2）矩阵形式的 KCL、KVL （3）节点电压方程的建立

本章主要介绍一阶方程初值问题

一、一个方程所确定的隐函数 及其导数 二、方程组所确定的隐函数组 及其导数

北京大学物理学院：《数学物理方法》课程教学资源（电子教案）第二部分 数学物理方程 第十二章 数学物理方程和定解条件

北京大学物理学院：《数学物理方法》课程教学资源（电子教案）第二部分 数学物理方程 第十三章 线性偏微分方程的通解

一、一个方程所确定的隐函数及其导数 二、方程组所确定的隐函数组及其导数

北京大学物理学院：《数学物理方法》课程教学资源（电子教案）第二部分 数学物理方程 第二十二章 数学物理方程综述