§9—1 链传动的特点及应用 §9—2 传动链的结构特点 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 §9—4 链传动的运动特性 §9—5 滚子链传动的设计计算 §9—6 链传动的布置、张紧和润滑

§9-2 传动链的结构特点 §9-1 链传动的特点及应用 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 §9-4 链传动的运动特性 §9-5 链传动的受力分析 §9-6 滚子链传动的设计计算 §9-7 链传动的布置、张紧和润滑

机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

§9-1 链传动的特点及应用 §9-2 传动链的结构特点 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 §9-4 链传动的运动特性 §9-5 链传动的受力分析 §9-6 滚子链传动的设计计算 §9-7 链传动的布置、张紧和润滑

§4-1 齿轮机构的特点和类型 §4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 §4-3 渐 开 线 齿 廓 §4-5 渐开线标准齿轮的啮合 §4-8 平行轴斜齿轮机构 §4-7 根切、最少齿数及变位齿轮 §4-6 渐开线齿轮的切齿原理 §4-9 圆锥齿轮机构 §4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸

一、 问答题(3 小题,共 19.0 分) (8 分)[1]列出切削公制螺纹的运动方程式，并写出 CA6140 车床进给箱中基本变速组的八种传动比。 (6 分)[2]试述高速磨削、强力磨削和砂带磨削的特点和应用。 (5 分)[3]说明前角的大小对切削过程的影响？

第一节 起动系概述 第二节 串励式直流电动机 第三节 传动机构 第四节 电磁开关 第五节 起动机工作特性 第六节 起动机的典型结构 第七节 起动机的控制电路 第八节 起动机的故障诊断 第九节 起动机的检修与试验 第十节 起动机的使用与维护

10－1 螺纹参数 10－2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 10－3 机械制造常用螺纹 10－4 螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件 10－5 螺纹联接的预紧和防松 10－6 螺纹联接的强度计算 10－7 螺栓的材料和许用应力 10－8 提高螺栓联接强度的措施 10－9 螺旋传动 10－10 滚动螺旋简介 10－11 键联接和花键联接 10－12 销联接

一、就文中的三个实例分析每部机器，哪部分为原动部分、传动部分和执行部分？分别分析它们是否满足机器的三个特征？并从中举例说明机构、机械零件及构件的含义

8-1 解： 链传动在工作时，虽然主动轮以匀速旋转，但由于链条绕在链轮上呈多边形。 这种多边形啮合传动，使链的瞬时速度 v=r1w1cos产生周期性变化（在±1/2 之间 变化）。从而使从动轮转速也产生周期性变化，与此同时链条还要上下抖动。这就使 链传动产生了运动不均匀性