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针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型。首先基于推导的机械臂逆运动学方程,对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模;其次,根据粒子群算法的研究与分析,提出了基于混沌理论的多种群粒子群优化的七自由度机械臂系统PID参数辨识算法;最后搭建了七自由度机械臂的攻击实验平台并使用辨识的参数结合隐蔽攻击原理开展了机械臂系统的攻击实验,并且将所提出的隐蔽攻击技术与其他传统攻击技术进行了比较。结果表明,所提出的七自由度机械臂隐蔽攻击方法可以破坏机械臂系统的数据完整性和准确性,并且具有很好的隐蔽性,验证了所建立的攻击模型的有效性和可行性
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本书分为十三章。内容包括机械加工工艺系统及金属切削原理的基本理论、各种机械加工方法与装备、机械加工质量分析与控制、机械制造工艺规程设计及典型零件加工工艺、专用机床夹具设计、机械制造自动化及先进的生产模式等。全书以常规机械制造技术为主体,在此基础上融入了数控机床、数控加工工艺及一些新材料、新工艺、新技术;既有常规机械制造技术的基本内容,又有现代制造技术的新发展;内容丰富,详简得当,突出应用,并附有习题与思考题,内容体系符合教学规律
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一 学科平台课程 1《工程制图 C1》 2《工程制图 C2》 3《电工与电子技术》 4《电工与电子技术实验》 5《工程力学 B》 二 专业课程 1《机械设计基础》 2《自动控制原理》 3《流体力学》 4《工程热力学》 5《传热学》 6《建筑环境学》 7《建筑概论》 8《建筑环境测试技术》 9《热质交换原理与设备》 10《供热工程》 11《流体输配管网》 12《建筑设备自动化》 13《暖通空调》 14《建筑热源》 15《空调用制冷技术》 16《建筑给排水》 17《建筑设备施工经济与组织》 三 个性化发展课程 1《专业文献阅读》 2《建筑设备施工技术》 3《建筑电气》 4《高层建筑防排烟》 5《工程测量》 6《专业概论与学科前沿》 7《建筑节能新技术》 8《绿色建筑评价标准》 9《BIM 技术应用》 四 实践环节 1《建筑热源课程设计》 2《供热工程课程设计》 3《建筑给排水课程设计》 4《暖通空调课程设计》 5《空调用制冷技术课程设计》 6《建筑设备自动化课程设计课程设计》 7《建筑设备施工经济与组织课程设计》 8《建筑电气课程设计》 9《工程训练 B》 10《认识实习》 11《生产实习》 12《毕业设计》
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测控技术与仪器专业 《测控技术与仪器专业导论》 《单片机系统实践》 《工程光学基础》 《信号与系统》 《精密机械设计(1)(2)》 《软件技术基础》 《传感器原理及应用》 《误差理论与数据处理》 《微机原理及应用》 《机器视觉》 《可编程逻辑器件及应用》 《PLC 及应用》 《虚拟仪器》 《精密机械设计实践》 《传感器原理及应用实践》 《虚拟仪器实训课程》 《智能车实训课程》 《开放性实验》 《测控电路》 《控制工程基础》 《光电检测技术与系统》 《计算机测控技术》 《DSP 技术及应用》 《电子线路 CAD》 《测控电路设计实践》 《专业实习》 《机器人实训课程》 《光电竞赛实训课程》 《电子设计竞赛实训课程》 《精密测量技术》 《测控仪器设计》 《光机电一体化技术与系统》 《激光测量技术》 《嵌入式系统及应用》 《现代测试技术导论》 《测控专业综合实践》 《大学生科技创新计划项目》 《创新创业与实践》 《科研训练项目》 《毕业设计》 光电信息科学与工程专业 《光电信息科学与工程导论(1)(2)(3)(4)》 《精密机械设计基础》 《应用光学》 《现代电子技术及应用》 《现代电子技术应用综合设计》 《物理光学》 《光学设计》 《现代光学实验》 《光度学与色度学》 《数字图像处理及应用》 《激光原理及应用》 《视觉检测系统设计与实践》 《光学系统设计》 《数字系统设计》 《专业软件基础》 《光存储与显示》 《光纤技术与应用》 《光电信息系统综合实践》 《光谱分析技术》 测控技术与仪器专业(外培计划) 测控技术与仪器专业医疗设备制造方向(双培计划) 《大学生职业发展与就业指导(4)》 《医疗仪器综合实践》 《医用光电检测技术》 《激光在医学中的应用》 《医学图像处理与分析》 《现代医学仪器》 《医学信息学》 《医学统计学与临床研究方法》 《光谱学》 《生物医学光子学》
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机械设计制造及其自动化专业 《电工技术基础》 《电子技术基础》 机械电子工程专业 工业工程专业 《电工电子技术》 车辆工程专业 新能源科学与工程专业 测控技术及仪器专业 《电工电子技术(1)》 《电工电子技术(2)》 光电信息科学与工程专业 自动化专业 《电路分析》 《模拟电子技术》 《数字电子技术》 《电子工艺实习 A》 《EDA 技术》 《综合电子设计》 自动化专业(卓越计划) 《电路原理》 电气工程及其自动化专业 《电子电路课程设计》 《电子工艺实习 B》 智能科学与技术专业 电子信息工程专业 《电工电子实习 B》 通信工程专业 通信工程专业(卓越计划) 物联网工程专业 《电路与电子技术》 计算机科学与技术专业 《计算机电路基础》 软件工程专业 网络工程专业 质量管理工程专业 信息与计算科学专业 《数字逻辑电路》 电子信息科学与技术专业 数理实验班
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专业必修课程 《农业气象学 C》 《木材学》 《树木学》 《农业实验室安全教育》 《植物学 B》 《植物生理学 A》 《林学专业导论》 《生物统计》 《土壤学 B》 《遗传学 B》 《测量学》 《生物化学 B》 《森林生态学》 《森林计测学》 《荒漠化防治工程学》 《森林保护学》 《林木育种学》 《森林培育学》 《森林经理学》 专业综合实践 《植物学教学实习 B》 《林学专业毕业论文》 《林学专业生产实习》 《土壤学综合实习》 《林学专业综合教学实习》实习大纲 《农业气象学教学实习》 《测量学教学实习》 《森林经营作业设计》 专业选修课程 《经济林栽培学》 《森林公园管理》 《智慧林业》 《林学专业外语》 《林业生态工程学》 《森林旅游学》 《城市林业》 《现代林业生物技术》 《科技论文写作》 《林业经济管理学》 《3S 技术导论》 《地理信息系统技术应用》 《林业有害生物控制》 《森林资源资产评估》 《景观生态学》 《双碳概论》 《花卉学》 《计算机辅助设计》 《市场营销学》 《国土绿化与生态修复》 《园林绿地规划设计》 《林果机械化》
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在调研国内外众多金属矿山和收集大量相关文献的基础上, 综述了国内外金属矿山开采现状及研究进展, 聚焦深部开采主要工程技术难题, 从开采动力灾害预测防控、深井高温热害控制治理、深井提升、深井开采方法工艺变革、深部选矿新技术、智能无人采矿这六个方面, 提出了解决我国深部开采难题的战略建议, 结果表明: (1)5000m开采深度将会是我国金属矿深部开采中长期战略研究目标; (2) 无绳垂直提升技术具有提升效率高, 使用限制少的特点, 建议我国重点针对此类技术装备研发; (3)将深部矿产资源开采与深部能源开发相结合, 可以有效降低深部降温成本, 是解决深部采矿经济性的新途径; (4) 新一代采矿技术需对原有的采矿模式和开采工艺进行变革, 机械连续切割破岩技术是未来超深矿井建设的重要发展方向; (5) 充填法是保证深部开采安全最有效的方法之一,应对充填材料、充填工艺进行更深入的研究; (6) 我国尚不具备全面推广遥控智能化无人采矿的条件, 可以通过产学研联合攻关等方式逐步提高矿山生产自动化和遥控智能作业水平
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不采用传统接触力模型自下而上的高炉料面形状计算方法,而是根据土坡力学颗粒物质堆积理论,提出了新的基于堆积法的高炉料线形状融合计算方法,直接对料面形状进行计算.围绕高炉多环布料的炉料堆积特点,结合炉顶六点阵列雷达,获得了料面形状计算的边界条件,弥补了传统料型计算靠十字测温加机械探尺的经验估算.新方法通过高炉布料规律及炉料颗粒的物理堆积插值方法,采用贝叶斯数据融合方法和分段三次Hermite插值,结合布料体积约束条件,完成了理论计算与测量修正的结合.实测结果表明:料面形状融合法比传统单独的料面估算法,测量精度提高4.8%,料面分辨率提高27.2%,使布料控制可以更加精准和有针对性
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十字型应变式动态土压力无线实时监测系统主要由应变轴式土压力传感器、应变梁式土压力传感器、无线传输系统、实时检测系统四者组成。应变轴式土压力传感器能同时测试竖向以及侧向的压力值,从而计算得出土体侧向系数K0;应变梁式土压力传感器主要采用传力轴、弹性梁、应变片等主要部件的有机组合,受土体刚性影响较小,能够准确测量柔性、刚性以及半刚性荷载下土压力值,并且能对快速变化的动态荷载作出及时响应;无线传输系统采用多对一模式,将多个土压力盒的模拟电信号转换成数字信号发送到监控中心;监控中心的实时检测系统将接收到的多组数字信号进行处理后以间谐波的形式进行显示,一旦土压力值超过预先设定的临界值后将会发出警报,提醒工作人员做相应的措施,同时对整个测试系统进行控制
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1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《概率论与数理统计 B》 《线性代数》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》课程 《理论力学 A》(土木类) 《材料力学 A》(土木类) 《材料力学 A》 《画法几何与机械制图》 《电工电子技术 C》 《电工电子实训》 《金工实训 B》 2学科基础课平台选修课 《地质学基础》 《工程地质与水文地质》 《采矿工程专业导论》 《矿业系统工程》 《流体力学 D》 《工业技术经济学》 《弹性力学》 《测量学 C》 《测量学》 《采矿工程 CAD》 《结构力学 B》 《混凝土结构设计原理 B》 《钢结构设计原理 B》 《土力学与基础工程》 《管理学概论》 《物联网技术》 《智能算法》 《核工业微生物学 A》 《核安全与防护》 《矿山压力与控制》 《矿床开采设计原理》 《土木工程材料 B》 3 专业课平台必修课 《采矿毕业实习》 《采矿认识实习》 《采矿生产实习》 《岩体力学》 《岩体力学》课程 《凿岩爆破工程》 《铀矿床地下开采》 《铀矿井通风》 《矿床露天开采》 《采矿工程综合实验》 《采矿方法课程设计》 《矿床露天开采课程设计》 《采矿毕业设计(论文)》 4 专业课平台选修课 《矿山环保与安全》 《采矿专业英语》 《矿山机械 B》 《溶浸采铀》 《井巷工程》 《数字矿山技术》 《数字矿山实训》 《施工组织与概预算》 《爆破课程设计》 《隧道工程》 《拆除爆破与特种爆破》 《工程项目管理》 《铀水冶工艺学 A》 《充填理论及技术》 《矿山生产系统与装备》 《井巷工程 A 课程设计》 《铀矿开采科学前沿》 《矿井通风课程设计》 《放射性物探 B》 《钢筋混凝土结构原理》 《安全系统工程》 《非金属矿开采概论》 《放射性污染治理》 《环境影响评价概论》 《矿山环境工程》 《微生物浸矿技术 A》 《AUTOCAD 辅助绘图 A》
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