非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性； 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求，构造一个控制器，使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征

讨论二维相平面轨线图分析是一种研究二阶非线性系统的轨线分布的图形方法 介绍、学习Lyapunov理论 介绍无源性在基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计、基于哈密顿方程的系统无源性设计等方面的应用。2.1 相平面分析的概念 2.2 二维系统轨线相图构造方法 2.3 线性系统的轨线相平面分析 2.4 非线性系统的相平面分析 2.5 极限环的存在 2.6 轨线图在加热用电炉控制应用

教学目的： 了解：解剖学的定义、发展史。 掌握：人体分部与器官系统、学习方法、常用术语。运动系统的组成和结构特点。 教学重点： 1.解剖术语； 2.骨的构造； 3.关节基本结构，运动形式。 教学难点： 1.解剖学的方位术语；2.关节运动形式的实践。 总论内容： 1.人体解剖学的定义和地位 2.人体解剖学的发展概况与分科 3.人体的分部与器官系统 4.学习人体解剖学的基本观点和方法 5.描述人体器官和结构的常用解剖学术语 6.人体器官和结构的变异与畸形

本章主要内容包括： ⚫ 绘制点。 ⚫ 绘制构造线、多线和多段线。 ⚫ 绘制正多边形。 ⚫ 绘制圆、圆弧、椭圆、椭圆弧和圆环。 ⚫ 绘制多线。 ⚫ 绘制样条曲线。 ⚫ 绘制云状线

本章主要内容：  烷烃的通式、同系列、构造异构  烷烃的命名  烷烃的结构、SP3杂化、-键  烷烃的构象  烷烃的物理性质  烷烃的化学性质  烷烃的卤化反应历程、反应中的能量变化

❖烯烃的构造异构,命名,烯基 ❖烯烃的结构 ❖顺反异构、E-Z标记法—次序规则 ❖烯烃的来源和制法 ❖烯烃的物理性质 ❖ 烯烃的化学性质、亲电加成反应历程

▪ 醇、酚、醚都是烃的含氧衍生物——有机含氧化合物 ▪醇、酚、醚也可看作水的烃基取代物 10.1 醇的结构、分类、异构和命名 10.2 醇的物理性质 10.3 醇的化学性质 10.4 醇的制法 10.6.酚的物理性质 10.7 酚的化学性质 10.7.3 氧化与还原 10.8 异丙苯氧化法 10.9 醚的构造、分类和命名 10.10 醚的制法 10.11 醚的物理性质 10.12 醚的化学性质 10.13 环醚 10.14 冠醚

第一节 概述 第二节 构造油气藏 背斜油气藏 断层油气藏 裂缝油气藏 岩体刺穿油气藏 第六章 油气藏类型 第三节 地层油气藏 第四节 岩性油气藏 第五节 水动力油气藏 第六节 复合油气藏

§11-1 轮齿的失效形式 §11-2 齿轮材料及热处理 §11-3 齿轮传动的精度 §11-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 §11-5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 §11-6 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算 §11-7 斜齿圆柱齿轮传动 §11-8 直齿圆锥齿轮传动 §11-9 齿轮的构造 §11-10 齿轮传动的润滑和效率

2.1烷烃的构造异构 2.2烷烃的命名( Nomenclature of alkanes) 2.3烷烃的结构( Structure of alkanes 2.4烷烃的物理性质( Physical Properties 2.5烷烃的化学性质( Reactions 2.6烷烃的主要来源和制法( Sources and Preparation