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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第三节极坐标图

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第二节对数频率特性

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第一节频率特性的基本概念

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第四章根轨迹法第四节控制系统根轨迹绘制

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第四章根轨迹法第五节控制系统的根轨迹分析法

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第七章离散控制系统

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第六章控制系统的设计与校正

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第五章控制系统的频域分析

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第三章控制系统的时域分析

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PID调节器的基本原理