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9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优
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能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示
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电子科技大学:《智能机器人原理及实践》课程教学资源(讲稿)05 机器人传感器系统设计
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广东工业大学:《通信电路与系统》课程教学资源(课件讲义)第五章 正弦波振荡器 第三节 振荡器的频率稳定原理和高稳定度的LC振荡器
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一、指令格式与寻址方式 二、指令的种类 三、指令的执行方式
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一、排放控制系统电路的检修 二、排放控制系统工作原理 三、讲授法、多媒体教学法、现场教学法
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一、概述 二、基本构成 三、继电器区及数据区 四、功能简介 五、通信功能
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自动装置与RTU概念的引入 遥测量的采集和处理 电力系统数据预处理 光纤电流互感器原理
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西北工业大学:《自动控制原理》课程教学资源(实验指导)实验六 开环增益与零极点对系统性能的影响
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内蒙古农业大学:《单片机原理及应用》课程教学课件(讲稿)第五章 80C51单片机的中断系统
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