一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求

冷冻水循环系统：来自空调设备的冷冻水回水经集水器、除污器、循环水泵，进入冷水机组蒸 发器内、吸收了制冷剂蒸发的冷量，使其温度降低成为冷冻水，进入分水器后再送入空调设备的表 冷器或冷却盘管内，与被处理的空气进行热交换后，再回到冷水机组内进行循环再冷却。 热水循环系统：主要是完成冬季空调设备所需的热量，使其加热空气用，热水循环系统需包含 热源部分。 冷却水循环系统：进入到冷水机组的冷凝器的冷却水吸收冷凝器内的制冷剂放出的热量而温度 升高，然后进入室外冷却塔散热降温、通过冷却水循环水泵进行循环冷却，不断带走制冷剂冷凝放 出的热量，以保证冷水机组的制冷循环。 冷凝水排放系统：排放空调器表冷器表面因结露而形成的冷凝水的水管

一、选择题(每小题1分,共80分 A、主机和系统软件组成B、硬件系统和应用软件组成 1、微机计算机硬件系统中最核心的部件是() C、硬件系统和软件系统组成D、微处理器和软件系统组成

1.1 操作系统的目标和作用 1.2 操作系统的发展过程 1.3 操作系统的基本特性 1.4 操作系统的主要功能

综合布线系统的基本概念 u综合布线系统常用线缆与连接件 综合布线系统的组成与规范 综合布线系统施工技术 综合布线系统管理

第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

第一章 建筑防火设计概述.1 第二章 室内外消火栓系统. 11 第一节 室内消火栓系统. 11 第二节 室外消火栓系统. 25 第三章 自动喷水灭火系统. 29 第四章 泡沫灭火系统. 50 第五章 气体灭火系统. 57 附录 A 建筑消防设施合法性记录表.67 附录 B 建筑基本概况现场实习记录表.68 附录 C 建筑消防设施概况现场实习记录表. 73 附录 D 现场实习察评估表. 87

10.1 热处理炉温度控制系统 10.2 反重力铸造液态成形控制系统 10.3 激光熔覆及再制造系统 10.4 机器人材料加工系统 10.5 基于视觉的焊缝质量离线检测系统

1 船舶火灾概论 2 船舶消防理论 3 船舶消防器材 4 固定水灭火系统 5 固定二氧化碳系统 6 固定泡沫灭火系统 7 固定干粉灭火系统 8 自动喷淋系统 9 船舶火灾自动探测报警系统 10 船舶防火 11 船舶消防演习

• 本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算