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长期以来,人们对烧结用铁矿石的评价主要集中在化学成分、粒度组成、矿物特征等常温性能方面,而对铁矿石在烧结过程中的高温行为和作用知之甚少.根据对这一问题的深入思考和实验室的基础研究,提出了\铁矿石的烧结基础特性\的概念.该概念包括同化性能、液相流动性,粘结相强度性能和铁酸钙生成性能等.研究烧结过程中这些高温物理特性,有利于完善烧结理论、改善烧结矿质量和优化烧结工艺过程
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6.1 线性相位FIR滤波器的特点 6.2 用窗函数法设计FIR滤波器 6.3 用频率采样法设计FIR滤波器 6.4 等波纹线性相位滤波器 6.5 FIR滤波器和IIR滤波器的比较 6.6 数字滤波器的应用
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通信的目的是交换信息。信息的载体可以是多媒体,包含语音、 音乐、图形图像、文字和数据等。计算机的终端产生的信息一 般是字母、数字和符号的组合。为了传送这些信息,首先要将 每一个字母、数字或括号用二进制代码表示。目前常用的二进 制代码有国际5号码(IA5)、扩充的二、十进制交换码 EBCDIC码和信息交换用标准代码ASC码等
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定义由n2个数组成的n阶行列式 等于所有取自不同行列的n个元素的 乘积的代数和∑-)apap2an 其中P1P2…Pn为自然数12,,n的一个排列, t为这个排列的逆序数
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重积分的应用 把定积分的元素法推广到二重积分的应用中 若要计算的某个量U对于闭区域D具有可加性 (即当闭区域D分成许多小闭区域时,所求量U相应 地分成许多部分量,且U等于部分量之和),并且 在闭区域D内任取一个直径很小的闭区域do时, 相应地部分量可近似地表示为f(x,y)do的形式, 其中(x,y)在do内.这个f(x,y)do称为所求量U 的元素,记为dU,所求量的积分表达式为
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如果说公司治理和内部审计是确保会计信息真实可靠的第一道闸门,那 么,独立审计就是防范重大会计差错和舞弊的最后一道防线。独立审计存在的 理由是为了满足公司的高管人员和投资者等利益相关者有效利用会计信息的共 同需要。高管人员和投资者等利益相关者之间存在着严重的信息不对称和潜在 的利益冲突,高管人员有提供低质量甚至是不实会计信息的动机,而投资者等 利益相关者又缺乏足够的资源和专业知识验证会计信息的质量和真伪,因此需 ,。 要由独立的第三方即注册会计师对高管人员提供的会计信息进行鉴证,并对财 务报表发表专业意见,以缓解信息劣势对利益相关者的潜在负面影响
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异步电动机也称感应电动机,是工农业生产中应用最为广泛的一种电机。 例如,中小型轧钢设备、矿山机械、机床、起重机、鼓风机、水泵、以及脱 粒、磨粉等农副产品用的加工机械,大多采用异步电动机拖动。与其他电动机 相比,异步电动机具有结构简单、坚固耐用、使用方便、运行可靠、效率高、 易于制造和维修、价格低廉等许多优点。但是,异步电动机的应用也有一定的 限制,这主要是由其调速性能差、功率因数低而引起的
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介绍一种在高温炉窑内衬表面刷涂的BJ-Ⅰ红外节能涂料,对增黑剂,例如碳化硅等进行了探讨,得出了其加入量超过12%时,发射率增加缓慢的结论。同时研究了涂料的粘附强度、防裂、防剥落等措施。BJ-Ⅰ红外节能涂料对炉窑内衬有强烈的保护作用,延长使用寿命,提高黑度,增加热效,达到节能的目的
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采用线材火焰喷涂制备铝基涂层,随后对涂层进行重熔和扩散处理.利用扫描电镜、X射线衍射仪、能谱仪、摩擦磨损实验仪等对涂层的成分、物相、耐高温氧化性能、耐蚀性能等进行分析测试.结果表明:涂层分为两层,外层的物相主要是Al、FeAl3、内层是Fe2 Al5和少量的FeAl3;显微硬度有了很大程度的提高,峰值可达HV 950;渗铝试样在800、900℃进行高温氧化实验几乎不增重,抗氧化性能较铸铁可提升几十倍;同时试样也兼具良好的耐摩擦磨损和耐腐蚀性能
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近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路,从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中,研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑,采用预瞄控制使控制器提前响应,以及采用线性模型预测控制(LMPC)或非线性模型预测控制(NMPC)等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响,又无需人为设置预瞄距离,且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性,加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低,因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外,还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战,因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题,目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外,在高速路径跟踪控制中,地面附着系数等环境参数的影响也较大,因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向
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