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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 根轨迹法 5.1 根轨迹的定义与幅相条件 5.2 绘制根轨迹图的基本规则
文档格式:PPT 文档大小:450.5KB 文档页数:18
系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.3)时域——控制系统的动态特性
文档格式:PPT 文档大小:935KB 文档页数:25
控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.2)时域——控制系统的时域稳态分析
文档格式:PPT 文档大小:465KB 文档页数:19
对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
中山大学:《基础会计学》期末考试(A卷)
文档格式:DOC 文档大小:122KB 文档页数:6
一、名词解释(3分/题,共15分) 1、会计确认与会计计量 2、收入与费用 3、永续盘存制与实地盘存制 4、交易与事项 5、资本性支出与收益性支出
《建筑CAD幻灯片》 第十三章 三维建模
文档格式:PPT 文档大小:1.99MB 文档页数:83
三维图形 三维设计展现了建筑模型在三维空 间中的真实形状,表达了设计思想,验 证了布局的合理性、建筑体量关系和建 筑空间的尺度感。 三维图形绘制主要分三部分:三维 模型的创建、三维模型的观察和三维模 型的效果表达
《西方经济学》第二章 均衡价格理论
文档格式:PPT 文档大小:238.5KB 文档页数:1
第二章均衡价格理论 一、需求分析(DEMAND) 二、借给分析(SUPPLY) 三、均衡价格的形成及变动 四、弹性(ELASTICITY)理论 五、价格管制
中山大学:《基础会计学》期末考试(B卷)
文档格式:DOC 文档大小:144KB 文档页数:9
一、名词解释(3分/题,共12分 1、计量单位与计量属性 2、资产与负债 3、权责发生制与收付实现制 4、原始凭证与记账凭证
中山大学:《基础会计学》第十四讲 管理会计的主要应用
文档格式:DOC 文档大小:72.5KB 文档页数:8
1.掌握本量利分析的主要内容 2.了解分部报告产生的原因 3.掌握责任中心的主要类型及其考核方式 4.掌握业绩评价的主要方法 5.了解转移价格对内部考核的影响 6.了解预算的主要作用
《西方经济学》解读粮油价格上涨(2003.11.24)
文档格式:PPT 文档大小:51KB 文档页数:3
解读粮油价格上涨(2003.11.24) 2003年秋季以来,国内粮价呈现6年来的首次全 面上扬;玉米、小麦、大豆等价格上涨。同期世 界农产品价格也不约而同地呈现涨势。粮价的波 动,引发了农产品产业链的连锁反应。国家统计 局的数据显示,9月份的食品价格的上涨势头十 分明显,当月鲜菜、油脂、肉禽及其制品的价格 分别上涨了12%、7.7%、5.1% 国务院发展研究中心农村研究部部长韩俊认为, 中国粮价已6年负增长,这次上涨是合理回归, 带有一家的必然性:表明粮价低迷周期结束,正
中山大学:《基础会计学》第十四讲 管理会计的主要应用
文档格式:PPT 文档大小:1.05MB 文档页数:72
一、本-量-利分析 二、分部报告、责任中心及业绩评价 三、预算和预算控制 四、标准成本和成本控制
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