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综合了Raibert和Craig提出的机器人位置/力的Hybrid Control及Yoshikawa提出的机器人动态混合控制算法的基本思想,针对作业环境及其力学扰动难以辨识及机构振动等问题,提出了基于机器人装配作业的PI自学习混合控制方法,并根据此方法实现了三自由度机器人的圆柱二维插入作业。实验结果表明,该方法可以有效地实现机器人的销孔装配作业并抑制或缓冲机构的振动现象

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本书系统地阐述了区域规划的基本内容、理论和编制方法。全书共分两大部分，前半部分以区域分析为主，在介绍了区域概念，阐明了区域发展、区域研究及与区域规划关系以后，重点对区域发展的自然环境、人口劳动力、技术及社会条件，区域经济发展水平、阶段、结构，区域空间结构及区域联系与分工等区域规划的前提和依据进行系统的分析，并介绍了区域经济定量分析和预测方法。后半部分以区域规划为中心，阐明了区域规划概念、类型、编制方法和程序，回顾了中外区域规划发展历程，阐介了区域发展主要理论，探讨区域发展战略，并就区域规划中的产业发展与布局、土地利用、区域基础设施、城镇体系及环境等各项规划进行了具体的阐述

为了提高网格的智能水平和协调能力以及协同分布的网格服务,支持动态的计算环境和多变的用户需求,提出了协同智能网格CIG(cooperative intelligent grid).CIG以OGSA为基础,应用分布式人工智能和分布协调控制的理论和方法来研究和解决网格中如何高效准确地协同现有的网格服务以完成所面临的任务.文中描述了CIG的概念和体系结构,从社区/联邦式政策导向型的系统结构、领域自适应的中介服务协作机制和理性化协商机制等方面构建开放动态的CIG.CIG可以有效地组织各网格实体的协调、协商和合作,提高了服务组合的自动化程度和抽象层次

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罗斯著《海洋学导论》（修订第二版）深人浅出地论述了海洋学的范畴、海洋的起源、海洋学的历史、研究海洋学所用的仪器和技术，以及化学海洋学、生物海洋学、物理海洋学、海祥地质学和地球物理学、海洋污染、海洋资源和海洋法，包罗万象，言简意赅，图文并茂，取材新颖。本书可供从事海洋学工作的科技人员和教学人员、其它行业科技人员、领导及管理干部阅读，能提供海洋学的概貌

1.1 土壤及土壤肥力的概念 土壤的概念 土地的概念 土壤肥力与土壤生产力 土壤在植物生产和生态系统中的重要性 土壤的剖面发育 土壤的基本物质组成 土壤学的地位 1.2 植物营养与施肥 植物的营养需要 植物营养与肥料 肥料性质与施用

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建筑保温设计综合处理的基本原则 外墙和屋顶的保温设计 外窗、外门和地面的保温设计 特殊部位保温设计 被动式利用太阳能设计初步