采用刚体代替综合法设计了一个以高平行度的双四边形机构为提升平台的平面折展柔顺机构,克服了单平行四边形提升机构的缺点,提高了提升平台与地面的平行度.设计了一个双稳态夹持机构,通过限制夹持机构滑块的位移控制加持力的大小,以稳态二为工作状态保证加持力的稳定.最后通过辅助机构将两机构组合在一起,使一个驱动能够同时完成提升和夹持两个动作.建立了该机构的伪刚体模型,分析了该机构输入力矩与转角和位移之间的关系,并通过实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了伪刚体模型的正确性和机构设计的实用性

教学目标及要求：理解决策活动与计划的普遍存在，决策与计划贯穿组织、控制、领导等各项管理职能之中，在管理中处于极其重要的地位。 教学内容：本章主要介绍决策的原则、过程和方法。让学生了解计划是管理的基本职能之一，计划与决策的区别和联系，计划的作用，计划的类型，计划的工作步骤，计划的方法，目标的定义及分类，目标的作用，设计良好目标的特征，目标管理的产生及发展，目标管理的过程及其优缺点。 教学重点与难点：决策的原则是满意原则而不是最优原则：程序化决策与非程序化决策：集体决策与个人决策优缺点；决策的定量方法：目标管理法

本课程的主要任务是研究化工单元操作及反应过程的基本原理、典型设备的构造及工艺尺寸的计算，通过本课程的学习，使学生理解化学工程规律在化工生产中的应用，获得化工计算及设计的基础训练，培养学生分析和解决有关化工操作中各种问题的能力，以便在化工生产、科研和设计工作中达到强化生产过程、提高产品质量、提高设备生产能力和效率、降低设备投资及产品成本、节能、防止污染及加速新技术开发等方面的目的。 教学要点： 化学工程的主要内容是传递过程和化学反应过程，传递过程包括动量传递、 热量传递和质量传递三种过程。 1．动量传递——流体动力过程 2．热量传递 3．质量传递 4．学反应工程——反应器基本原理

《大气污染控制工程》是高等院校环境工程专业 的主干学科,本科生专业必修课之一。本课程系 统地讨论大气污染控制工程的基本知识,大气污 染气象学基础知识,大气污染防治技术的基本理 论、基本概念、基本原理、主要设备和典型工艺 营等。培养学生分析和解决大气污染控制工程问题 §的基本能力,结合课程实验和毕业设计等教学环节 2为学生毕业后从事大气污染控制工程设计,技术管 理等工作奠定必要的基础。 §1-1 大气圈的构成及大气组成 §1-2 大气污染 §1~3 大气污染的危害 §1~4 大气污染与气象的关系 §1-5 大气污染防治途径 §1-6 大气环境质量控制标准

1、课程简介:本课介绍了科学研究和科学试验基本知识、田间试验的设计原理和方 法、田间试验的实施原则和方法、试验资料的整理、概率和正态分布等、统计退推断的原 理和方法、次数资料的统计分析、方差分析的原理和方法、单因素试验的统计分析、多因 素试验的统计分析、直线相关和回归分析、多元线性回归与相关分析等内容。本课另称 “试验统计方法”“试验与统计”“生物统计”等。 2、地位和任务:本门课程是作物、植保、园艺本科专业必修的专业基础、工具课, 其任务是培养学生树立注重调查、注重试验的唯物主义科学观和实践第一的科学素质使学 生掌握与所学专业领域有关科学调查、试验等工作中方案的设计、过程的实施和结果统计 分析的基本能力

《网页设计与制作》自考课程 复习资料 第一部分知识点 1.互联网 ①概念:它是目前世界上最大的计算机通信网络,遍布全球,将世界上各种规模的计算机网络连接成一个整体,从而实现信息交流与共享。 ②服务:它主要提供了WEB、BBS、 TELNET、FTP等服务。 2.网络协议 ①定义:它是一系列通信规则的总称,主要包括用户数据与控制信息的结构和格式,需要发出的控制信息以及相应要完成的操作与响应,对事件实现顺序的详细说明等三部分内容。 ②分类:它分为硬件协议和软件协议,其中硬件协议定义硬件设备如何协调工作,如:100BaseT Ethernet等,软件协议则用于完成程序之间的通信,如: TCPIP,IPX, NETBEUI等

在本章中,介绍如何通过PLC实现由几个相对独立的 单元组成的一个群体设备(生产线)的控制功能。 在实现时,相对于前面各独立单元控制功能的实现, 增加了一定的难度和任务量。增加了硬件方面的设计内 容,增加了各单元之间信息交换的内容,控制的难度增 大了,调试设备(包括硬件及控制程序)的难度增加了, 总的工作量大大地增加了,同时也给学生增加了更多的 发挥与锻炼的机会,因此本章的内容适合于作为课程设 计或者是毕业设计的内容

主变压器(又称为牵引变压器),是交-直流传动电力机车中的重要电器设 备,用来将接触网上取得的单相工频交流25KV高压电降为机车各电路所需的 电压。主变压器的工作原理与普通单相降压电力变压器基本相同,但由于其工 作条件特殊,特别是为了满足机车调压、整流电路的特殊要求,故在主变压器 的设计及结构型式上均有自身的特点 平波电抗器是串接在电力机车主电路中的电感装置,用来减小整流电路中 的电流脉动系数,以改善脉流牵引电动机的换向条件

第一章 概述 本章主要内容： ◼ 工程项目 ◼ 工程项目管理 ◼ 工程项目管理的历史发展 第二章 工程项目的前期策划 内容提要： 第一节 工程项目的前期策划工作 第二节 工程项目的构思 第三节 工程项目的目标设计 第四节 工程项目的定义（自学） 第五节 工程项目的可行性研究 第三章 工程项目的系统分析 第四章 项目组织 主要内容： 第一节 概述 第二节 工程项目的组织形式 第三节工程项目管理组织 第五章 工程项目计划 第一节 工程项目计划系统 第二节 横道图 第三节 网络计划—双代号网络 第四节 网络计划—单代号搭接网络 第五节 工程项目成本计划和成本模型 第六节 工程项目资源计划和优化 第六章 工程项目实施控制 第一节 工程项目实施控制系统 第二节 工程项目进度控制 第三节 工程项目成本控制 第四节 工程项目质量控制 第五节 工程项目全面风险管理 第七章 工程项目沟通 第一节 概述 第二节 项目中几种重要的沟通 第三节 沟通方式 第八章 信息管理 第一节 概述 第二节 工程项目报告系统 第三节 工程项目管理信息系统 第四节 工程项目文档管理 第五节 计算机在项目管理中的应用

如果不能达到要求,就必须要做些改变。 但是需要改变什么呢?设计师首先要进行需求分析,明确问题所在,这项工作并不简单, 实际的许多问题往往并不像表面看到的那样。在确定问题之后,设计师还要分析造成问题的 原因,提出一些解决问题的办法,单纯依靠教学就能解决问题的情况太少了,为了有效地解 决问题,常常需要综合多种变化之道 设计师通过使用某种类型的需求评估过程推导出教学目的,目的一般表述为为了满足某 个需要学习者必须获得的技能、知识和态度,这类目的描述语句常常使用“解决”、“运用” “管理”等动词,重在学习者学完后能够做什么,以及在什么样的真实环境中运用新学技能