《高等数学 F》 《无机化学》 《分析化学》 《无机化学实验 1》 《分析化学实验》 《大学物理 F》 《有机化学 1》 《有机化学实验 1》 《药学概论》 《有机化学 2》 《有机化学实验 2》 《人体解剖生理学》 《物理化学》 《物理化学实验》 《药用生物化学及实验》 《仪器分析及实验》 《药物化学》 《药物化学实验》 《药理学及实验》 《药学文献检索》 《药学微生物及实验》 《药剂学 1》 《药剂学实验 1》 《药物分析 1》 《药物分析实验 1》 《天然药物化学》 《天然药物化学实验》 《药事管理学》 《药物波谱解析》 《毒物分析》 《药学专业英语》 《药用植物学与生药学》 《药剂学 2》 《药剂学实验 2》 《药物制剂工程学及实验》 《生物药剂学与药物动力学及实验》 《药物分析 2》 《药物分析实验 2》 《药物合成》 《药物合成实验》 《药物设计学》 《制药工艺学》 《药物分离工程》 《化工原理》 《认识实习》 《生产实习 A》 《毕业设计（论文）及答辩》

《高等数学 A》 《线性代数》 《概率论与数理统计》 《复变函数与积分变换》 《大学物理 B》 《大学物理实验 B》 《通信概论》 《C 语言程序设计》 《电路分析》 《模拟电子技术》 《数字电路与数字逻辑》 《信号与系统》 《通信原理》 《数字信号处理》 《高频电子线路》 《电磁场与电磁波》 《移动通信》 《微波技术与天线》 《扩频通信》 《锁相技术》 《微机原理与接口技术》 《现代交换原理与技术》 《通信工程专业英语》 《Matlab 通信仿真》 《计算机网络》 《信息论与编码技术》 《光纤通信》 《单片机原理与应用》 《EDA 技术与应用》 《数字音视频技术与应用》 《现代广播电视网络技术与应用》 《嵌入式系统开发》 《电工实习》 《电子实习》 《信号与系统课程设计》 《通信原理课程设计》 《生产实习》 《专业综合实训》 《毕业实习》 《毕业设计》

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

1学科基础课平台必修课 《概率论与数理统计 B》 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《大学物理实验》 《数学物理方法 A》 《线性代数》 《力学》 《热学》 《电磁学》 《光学》 《原子物理学 B》 《核物理专业导论》 2学科基础课平台选修课 《画法几何与工程制图》 《电工电子实训》 《模拟电子技术 B》 《数字电子技术 B》 《蒙特卡罗方法》 《核工业概论 B》 《科学计算方法》 《放射化学》 《电路原理》 《核事业发展史》 《辐射成像 B》 《核仪器概论》 《核能经济与分析》 《工程流体力学》 3专业课平台必修课 《原子核物理 B》 《核电子学 C》 《核物理专业毕业实习》 《核物理生产实习》 《核物理毕业设计（论文）》 《核物理专业认识实习》 《理论力学 B》 《电动力学》 《热力学与统计物理》 《量子力学》 《近代物理实验》 4专业课平台选修课 《反应堆物理分析 C》 《核聚变与等离子体》 《粒子物理导论》 《核医学 B》 《加速器原理及应用》 《辐射剂量与防护 C》 《辐射剂量与防护实验》 《固体物理》 《核物理实验数据处理方法》 《核辐射探测 C》 《核辐射探测与核电子学实验》 《核辐射剂量与防护实验》 《计算物理》 《微剂量学》 《核科学技术专业英语》 《虚拟仪器技术》 《核测量仪器》 《同位素示踪》 《肿瘤放射物理学》 《CT 原理》 《环境学导论》 《能谱分析》 《反应堆安全分析 A》

学类核心课 无机化学 B 有机化学 A(1) (2) 分析化学 B 物理化学 A(1) (2) 基础无机化学实验 A 基础有机化学实验 A 基础分析化学实验 A 基础物理化学实验 A 专业核心课 化工原理（1）（2） 化工热力学 化工设备机械基础 化学反应工程 化工设计 化工分离工程 化工工艺学 化工安全与环保 化工导论（研讨课） 化工数学 化工过程分析与合成 化工仪表与自动化 专业选修课 清洁能源化工基础 工业催化原理及应用 高分子化学 高分子材料 高分子物理学 精细化学品合成与应用 精细化工产品配方设计 化工专业英语与文献检索 化工产品设计 制药工艺学 生物化工基础 化工产品市场营销 化工前沿 产业用化学助剂开发与创业 集中实践环节 化工基础设计（含化工原理和化工设备机械设计） 化工综合设计（含化工过程分析与合成课程设计） 化工原理实验 化工专业与创新实验 认识实习 生产实习（含仿真实习） 毕业实习 毕业设计（论文）191

《社会实践》教学大纲1 《劳动锻炼》教学大纲4 《无机化学》教学大纲6 《有机化学》教学大纲12 《医学免疫学》教学大纲 20 《生物化学》教学大纲26 《分子生物学》教学大纲 38 《病原生物学》教学大纲 42 《基因工程》教学大纲56 《细胞生物学》教学大纲 62 《遗传学》教学大纲73 《蛋白质工程》教学大纲 87 《酶工程》教学大纲91 《生物技术制药》教学大纲 96 《高等数学Ⅰ》教学大纲 100 《人体结构学》教学大纲 104 《普通生物学》教学大纲 125 《医用物理学》教学大纲 131 《病理学》教学大纲137 《生理学》教学大纲144 《分析化学》教学大纲155 《机能实验学》教学大纲 161 《病理生理学》教学大纲 165 《肿瘤学》教学大纲172 《药理学》教学大纲177 《药物化学》教学大纲189 《临床医学概要》教学大纲 199 《医学统计学》教学大纲 225 《科研设计》教学大纲230 《生物技术综合性实验》教学大纲 233 《生物学史》教学大纲239 《专业英语》教学大纲245 《医药商品学》教学大纲 248 《医药与保险市场营销学》教学大纲 254 《医用生物毒素学》教学大纲 262 《生物信息学》教学大纲 267

《社会实践》教学大纲 1 《劳动锻炼》教学大纲 4 《人体结构学》教学大纲 6 《高等数学（1）》教学大纲 27 《高等数学（2）》教学大纲 32 《生理学》教学大纲 37 《普通物理学（1）》教学大纲 48 《普通物理学（2）》教学大纲 54 《电工和电路分析》教学大纲 60 《模拟电子技术》教学大纲 66 《微机原理与接口技术》教学大纲 72 《数字电子技术》教学大纲 79 《信号处理与系统》教学大纲 85 《医学成像设备与技术》教学大纲 90 《医学仪器原理与结构》教学大纲 95 《医学仪器原理与结构》见习大纲 95 《医用传感器》教学大纲 100 《数字信号处理》教学大纲 107 《病理学》教学大纲 112 《线性代数》教学大纲 118 《工程数学》教学大纲 122 《影像诊断学》教学大纲 126 《影像诊断学》见习大纲 130 《概率统计及应用》教学大纲 132 《医学图像处理》教学大纲 136 《高级编程》教学大纲 142 《机械制图》教学大纲 148 《计算机网络技术》教学大纲 153 《激光医学》教学大纲 157 《放射与防护》教学大纲 162 《医学仪器分析与设计》教学大纲 170 《金属工艺实习》教学大纲 176 《单片机与接口技术》教学大纲 179 《数据库技术》教学大纲 185 《MATLAB 程序设计与应用》教学大纲 191 《专业英语》教学大纲 195 《电子综合实验与设计》教学大纲 199 《放射生物物理与材料工艺学》教学大纲 202 《医学仪器管理与维护》教学大纲 216 《医学仪器管理与维护》见习大纲 209 《医疗仪器营销》教学大纲 216 《多媒体技术》教学大纲 227

学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《C++程序设计》 《C++程序设计实验》 《C++程序设计实训》 《线性代数》 《概率论与数理统计 B》 《离散数学Ⅰ》 《计算机组成原理 I》 《数据结构 I》 《数据结构 I 实验》 《计算机网络原理Ⅰ》 《操作系统 I》 《操作系统Ⅰ》 《电工电子技术 C》 《复变函数与积分变换》 学科基础课平台选修课 《数字逻辑》 《Java 程序设计》 《Java 程序设计实验》 《管理信息系统》 《管理信息系统实训》 《数据库原理 A》 《编译原理》 《物联网工程导论》 《软件工程概论 A》 《汇编语言与接口技术》 《算法分析与设计》 《数字通信原理》 专业课平台必修课 《计算机体系结构》 《嵌入式系统概论》 《软件设计与规范》 《计算机类认识实习》 《计算机生产实习》 《计算机毕业实习》 《计算机毕业设计（论文）I》 《计算机毕业设计（论文）II》 专业课平台选修课 《单片机原理及应用》 《嵌入式操作系统》 《嵌入式系统设计》 《软件项目管理》 《软件测试技术与工具》课程实验 《单元测试实训》 《集成测试实训》 《软件测试设计与文档规范实训》 《信息服务概论》 《离散数学 II》 《操作系统原理Ⅱ》 《数据结构Ⅱ》 《计算机组成原理Ⅱ》 《计算机网络原理Ⅱ》 《Oracle 高级数据库开发设计》 《C#程序设计》 《基于组件的软件开发》 《UML 软件建模》

《专业导论》课程大纲. 1 《高级语言程序设计Ⅰ》课程大纲. 9 《高级语言程序设计Ⅱ》课程大纲.18 《离散数学》课程大纲. 28 《电子技术基础》课程大纲. 41 《电子技术基础实验》课程大纲. 55 《数据结构》课程大纲. 66 《计算机组成原理》课程大纲. 85 《计算机组成原理实验》课程大纲. 100 《计算机网络》课程大纲.114 《数据库原理与应用》课程大纲. 126 《面向对象程序设计(Java)》课程大纲. 141 《操作系统》课程大纲. 157 《计算机体系结构》课程大纲. 169 《软件工程》课程大纲. 184 《编译原理》课程大纲. 197 《算法设计与分析》课程大纲. 212 《软件设计模式》课程大纲. 223 《Python 程序设计》课程大纲. 232 《计算机网络编程》课程大纲. 243 《计算机网络安全》课程大纲. 254 《Linux 操作系统》课程大纲.266 《人工智能导论》课程大纲. 275 《软件项目管理》课程大纲. 283 《软件测试基础》课程大纲. 298 《Web 前端程序设计》课程大纲. 306 《Web 系统与技术》课程大纲. 319 《智能终端软件开发技术》课程大纲. 329 《企业资源计划 ERP》课程大纲. 346 《数据挖掘导论》课程大纲. 353 《云计算与大数据技术》课程大纲. 364 《大数据分析技术及应用》课程大纲. 372 《云存储技术》课程大纲. 386 软件基础课程设计教学大纲. 394 数据结构课程设计教学大纲. 398 数据库原理与应用课程设计教学大纲. 403 软件工程课程设计教学大纲. 407 《Java 应用程序综合开发实训》课程大纲.411 《网站综合开发实训》课程大纲. 416 《大数据挖掘实训》课程大纲. 423 《企业信息系统开发实训》教学大纲. 429 《专业实习》课程大纲. 435 《毕业实习》课程大纲. 438 毕业设计（论文）教学大纲. 442

《高等数学》课程教学大纲 《大学物理》课程教学大纲 《无机与分析化学》课程教学大纲 《有机化学》课程教学大纲 《植物生物学》课程教学大纲 《植物生物学实验》教学大纲 《动物生物学》课程教学大纲 《动物生物学实验》课程教学大纲 《专业英语》课程教学大纲 《文献检索与科技论文写作》课程教学大纲 《普通生物学》课程教学大纲 《生物化学》课程教学大纲 《生物化学实验》课程教学大纲 《植物生理学》课程教学大纲 《动物生理学》课程教学大纲 《微生物学》课程教学大纲 《遗传学》课程教学大纲 《细胞生物学》课程教学大纲 《植物组织培养》课程教学大纲 《现代生物仪器分析》课程教学大纲 《生物工艺学》课程教学大纲 《生态学》课程教学大纲 《生物技术制药》课程教学大纲 《分子生物学》课程教学大纲 《分子生物学实验》课程教学大纲 《基因工程》课程教学大纲 《生物技术专业实验》课程教学大纲 《免疫学》课程教学大纲 《生物反应器原理与技术》课程教学大纲 《生物信息学概论》课程教学大纲 《微生物遗传育种》课程教学大纲 《生物统计学》课程教学大纲 《发育生物学》课程教学大纲 《天然产物化学》课程教学大纲 《病毒学》课程教学大纲 《蛋白质组学》课程教学大纲 《进化生物学》课程教学大纲 《生物物理学》课程教学大纲 《生物安全》课程教学大纲 《SPSS 统计应用》课程教学大纲 《蛋白质与酶工程》课程教学大纲 《生化分离技术》课程教学大纲 《环境生物技术》课程教学大纲 《食用菌栽培学》课程教学大纲 《食品科学概论》课程教学大纲 《细胞工程》课程教学大纲 《葡萄酒酿造与品鉴》课程教学大纲