一、定位误差的产生 1． 基准不重合误差 工件的定位基准与设计基准不重合时产生的加工误差称为基准不符误差，用 ΔB 表示。 基准不重合误差的大小等于定位基准与设计基准之间的尺寸公差。即： ΔB ＝δ L

一、装配图的作用 装配图是表达机器或部件的图样。在设计新产品或改进原有产品时，一般都要画出它的装配图，根 据装配图画出零件图，零件制成后，再按装配图装配成机器或部件。因此装配图是表达设计意图，表达 部件或机器的工作原理、零件间的装配关系以及检验、安装和维修时的重要技术文件

第七章凸轮机构 7-1凸轮机构的应用和类型 7-2从动件的常用运动规律 7-3凸轮机轮廓曲线的设计 7-4凸轮设计应注意的几个问题

本章要求： 掌握齿轮传动精度评定指标的概念及意义； 了解渐开线圆柱齿轮精度的特点； 掌握齿轮精度设计的基本方法。 § 6-1 齿轮传动的使用要求 § 6-2 齿轮的误差分析 § 6-3 单个齿轮的评定指标 § 6-4 齿轮副的评定指标 § 6-5 齿轮的精度设计及（GB/T 10095—88）应用

§3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－2 从动件的常用运动规律 §3－3 凸轮机构的压力角 §3－4 图解法设计凸轮的轮廓 §3－5 解析法设计凸轮的轮廓

§3-1 凸轮机构的应用和类型 §3-2 从动件的常用运动规律 §3-3 凸轮机构的压力角 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 §3-5 解析法设计凸轮轮廓

一、基本要求:了解键、花键结合的种 类、特点及形位公差 二、掌握键、花键结合的精度设计 重点难点:键、花键结合的精度设计

一、本课程的研究对象 机器(机械): 机械系统、液压气动系统、控制监测系统、电气系统 机械零件:标准零件、非标准件 本课程的研究对象:一般参数的通用零件的设计理论与方法 本课程的设计性、综合性和实践性都较强

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解凸轮机构的应用及分类 ➢ 掌握凸轮机构的工作过程 ➢ 了解从动件的运动规律 ➢ 能够完成凸轮轮廓曲线的设计及基本参数确定 ➢ 确定凸轮机构的压力角 本章重点难点 凸轮机构的工作过程、凸轮轮廓曲线的设 计，参数的确定、压力角等 重点： 难点： 凸轮机构参数的确定

一.系统的性能指标，校正的一般概念，常用的校正方法与分类； 二.相位超前校正，相位滞后校正，相位超前-滞后校正的基本特性及其频域设计方法； 三. PID调节器的基本特性与设计方法； 四.顺馈校正与反馈校正的基本特性