2.1单轴拖动系统的运动方程式 2.2多轴拖动系统的简化 2.3生产机械的机械特性 2.4机电系统稳定运行的条件 2.4机电传动系统的过渡过程（自学）

上海交通大学：《控制理论》课程教学资源_控制理论教学资料（实验指导）机器人系统实验指导（旋转倒立摆工作原理及基本操作）

四川大学：测试技术与控制工程系课程教学资源《控制技术与系统》教学大纲 Control Technology and System

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[07]Lecture52-electroMechanical system 机电系统建模

数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

 5.1 三相异步电动机的基本结构（构造） 5.2.1 三相异步电动机的旋转磁场 5.2.2 电动机的转动原理 5.2.3 转差率 5.3 三相异步电动机的电路分析 5.4 三相异步电动机转矩与机械特性 5.5 三相异步电动机的调速 5.6 同步电动机 5.7 单相异步电动机 5.8 变频调速系统 5.9 EV1000系列变频器——艾默生

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验四 线性系统串联校正及P、PI控制器的设计

华北电力大学：《电气工程》实验教学资源（实验讲义）电气专业生产实习指导书（单相变压器的绕制、户内10kV配电系统、电机启动控制的实验说明书）

西安电子科技大学：《智能控制导论》课程教学课件（专家控制）第一讲 专家系统 Expert System

智能系统：直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真