特点： 1. 为小容量的电动机，从几瓦到几百瓦； 2. 由单相交流电源供电的旋转电机； 3. 具有结构简单、成本低廉、运行可靠等一系列优点

一、直流电机的基本结构 直流电机的结构图如图所示：

2.1 MCS-51单片机组成原理 2.2 单片机复位电路设计 2.3 MCS-51存储器配置 2.4 定时器/计数器 2.5 中断系统

2.1 可编程控制器的构成 2.2 可编程控制器的工作原理 2.3 可编程控制器的内部资源 2.4 可编程控制器的一般技术指标

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第一部分 软件仿真（Simulator）实验 实验一 集成开发环境 CCS 应用基础 实验二 寻址方式 实验三 定点定标运算 实验四 浮点运算 实验五 汇编程序的优化 实验六 C 语言编程与优化（乘法—累加运算程序设计） 实验七 混合编程实验 实验八 FIR 滤波器的实现 实验九 基于 DSP 的数字图像处理算法的实现 第二部分 硬件（Emulator）实验 实验十 片内定时器实验 实验十一 数字 I/O 口的应用 实验十二 同步串口与 A/D 转换 实验十三 基于 DSP 的数字音频处理系统 第三部分 部分实验程序参考清单 实验一参考程序 实验二参考程序 实验三参考程序 实验四参考程序 实验五参考程序 第四部分 参考资料 一、C54xCPU 的存储器映像寄存器及其地址 二、C54xCPU 的状态和控制寄存器 ST0、ST1 三、TMS320C5416DSP 的存储区映像 四、C54xCPU 的处理器模式状态寄存器 PMST 五、C54x 的片内定时器控制寄存器 TCR 六、TMS320C5416 的中断矢量表 参考文献

1问答题 1.18031的T、T1用作定时器时,其定时时间与哪些因素有关? 1.251定时器的门控信号GATE设置为1时,定时器如何启动? 1.351T0、T1用作定时和计数时,其计数脉冲由谁提供?

1问答题 1.1什么是中断?什么是中断源?中断与调用子程序有何异同?举一生活中 的例子说明这些概念。 1.28031提供了哪几个中断源?它如何识别各中断源的状态?各中断源的优 先级高低是如何排列确定的?

1什么是伪指令?伪指令与指令有何区别? 2循环程序由哪几部分组成? 3编写一循环程序,将内部RAM的20H^2FH共16个连续单元清零