利用GPS进行绝对定位时,定位精度受卫星轨道误 差、钟差及信号传播误差等因素影响,尽管其中的- 些系统误差,可以通过模型加以消除,但残差仍不 忽视。实践表明,目前静态绝对定位精度为米级 态绝对定位精度仅为10-40m。 GPS相对定位也叫差分GPS定位,是目前GPS定位中 精度最高的一种,广泛用于大地测量、精密工程测 量、地球动力学研究和精密导航

假设在同一观测时段,只有两台接收机在一条基线上进行了 同步观测工作。从这一条件出发,根据间接平差原理,讨论载 波相位观测量不同线性组合的平差模型。这些模型易于推广到 多台接收机观测情况

一、单基线平差模型 二、模型简单、易于编程实现 三、基线之间相关性被忽略 四、不易发现粗差

GPS定位的基本观测量是观测站(用户接收天线)至 GPS卫星(信号发射天线)的距离(或称信号传播路 径),它是通过测定卫星信号在该路径上的传播时间 (时间延迟)或测定卫星载波信号相位在该路径上的 变化周数(相位延迟)来导出的

1卫星在空间绕地球运行时,除了受地球重力场的引 力作用外,还受到太阳、月亮和其它天体的引力影 响,以及太阳光压、大气阻力和地球潮汐力等因素 影响 口若假设地球引力场的影响为1,其它引力场的影响均小于 105

1.历史、发展和当前状况 2.坐标系统与时间系统 3.卫星轨道运动及GPS卫星的坐标计算 4.GPS卫星信号与传播 5.GPS观测量、观测方程及误差分析 6.绝对(单点)定位原理

(一)体育保健学概论 体育保健学是研究人体在体育运动过程中保健规律与措施的一门综合、应用 科学。它是在医疗保健和体育运动相结合的过程中发展起来的一门新兴的综合、 交叉学科。它研究体育运动对人体各方面的影响及人体对体育运动的积极性适 学习保育保健学的目的,是运用现代医学保健知识和方法,对体育运动参加 者进行医学监督和指导,以达到促进身体生长发育;增进身心健康、增强体质 防治运动性伤病并促进运动能力的提高 体育保健学的主要任务是运用上述基础理论及卫生学等有关临床医学的基 本知识和技能,研究体育运动参加者的身体发育、健康状况和训练水平,为合理 安排体育教学

实用游泳的技术有许多,确切的说应该叫实用游泳姿势,因为实用 游泳姿势不象竞技游泳技术那样有严格的要求,技术上不存在对与错,只有说他 的姿势合理或者不合理、省力或者不省力而不能说他的姿势错了、犯规。 实用游泳姿势来源于生活,有的是模仿某些动物的动作或形象(如:狗爬、 潜泳等),有些是为了游着方便(如:侧泳、踩水、反蛙泳等)

上节内容主要讨论热力学第一定律的内容,解决相 变和化学反应热效应等能量转化问题。自然界发生的一 切过程都遵守热力学第一定律,但许多过程虽然不违背, 却不能实现

在人类即将跨入21世纪的时候,如果我们回顾一下自身的发 展历史,就会发现,近百年来人类所创造的劳动业绩,大大超过 了在此之前所积累的总和。17世纪以前,人均能源消耗与史前期 相差不大,从17世纪中叶起,人口开始以指数规律增长。18世纪 蒸汽机的发明,引起了产业革命,从此,在人类的经济活动中出 现了一个新的生产领域:使用机器的工业生产。19世纪发现了电 磁现象,奠定了现代技术的基础,机器生产从蒸汽机供应能量转 向了新的能源形式一电力