本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

一、接地制式 高压系统是按接地方式或接地设备分类。 低压系统的接地制式是按配电系统和用电设备不同的接地组合来分类的

5.7 线性二次型最优控制问题 5.8状态重构问题和状态观测器

DCS从1975年问世以来,大约有三次比较大的变革,七十年代操作站的硬件、操作系 统、监视软件都是专用的,由各DCS厂家自己开发的,也没有动态流程图,通讯网络基本 上都是轮询方式的;八十年代就不一样了,通讯网络较多使用令牌方式;九十年代操作站 出现了通用系统,九十年代末通讯网络有部份遵守TCP/IP协议,有的开始采用以太网

以上两节内容要求学生自学重点掌握以下内容测量误差分类一系统误差随机误差和粗大误差测量的精密度准确度和精确度;

说明 >现代控制理论部 分的网络版,以胡寿松教授主编的《自动 控制原理》(第四版)的第九章和第十章为 基础,采用 Powerpoint22000制作。全部内 容分为六章和一个附录,其中包括:

3.1 稳定性基本概念 3.2 李雅普诺夫意义下的稳定性 3.3 李雅普诺夫第一法 3.4 李雅普诺夫第二法 3.5 线性定常系统渐进稳定性判别法

6.1 引言 6.2 最优控制的一般概念 6.4 有约束条件的泛函极值问题 6.3 无约束条件的泛函极值问题 6.5 变分法求解最优控制问题 6.6 极小值原理

2.1线性系统的数学描述 2.2状态空间的基本概念 2.3线性定常连续系统的状态空间表达式 2.4线性离散系统的状态空间表达式 2.5状态空间的线性变换 2.6线性定常连续系统状态方程的解 2.7传递函数矩阵

本章首先介绍精馏过程的精馏原理和精馏装置的组成再分析精馏过程的操作要求和景响精馏过程的因素,在此基础上,讲解精馏塔自动控制的基本方案