17.1概述 17.2污泥的分类、性质及计算 污泥的分类、性质及计算 17.3污泥浓缩 17.4污泥的厌氧消化 污泥的厌氧消化 17.5污泥的其它稳定措施 污泥的其它稳定措施 17.6污泥的调理 17.7污泥的干化与脱水 污泥的干化与脱水 17.8污泥的干燥与焚化 污泥的干燥与焚化

债是按照合同的约定或者依照法律的规定,在当事 人间产生的特定的权利义务关系。享有权利的人是债权 人,负有义务的人是债务人。债作为一种法律关系,自 然应包括主体、内容与客体三要素。债的内容包括债权 和债务。债权为债权人享有的请求债务人为特定行为的 权利。债的发生原因有四,即合同、侵权行为、不当得 利和无因管理。债可以分为单一之债与多数人之债、按 份之债与连带之债、简单之债与选择之债、特定之债与 种类之债、财物之债与劳务之债

本章主要讨论正式组织与非正式组织各自的特点以及所解 决的问题。首先学习和掌握正式组织与非正式组织特点与差异； 其次了解和掌握正式组织的概念、特性和结构形式；然后重点 学习和掌握非正式组织的权力、领导、结构，非正式沟通的特 点，非正式组织的好处与问题

2.1 基本连续时间信号 2.2 信号的运算与变换 2.3 线性时不变连续系统 2.4 LTI连续系统的模型 2.5 LTI连续系统的响应 2.6 冲激响应与阶跃响应 2.7 卷积与零状态响应

一、等价关系的定义与实例 二、等价类及其性质 三、商集与集合的划分 四、等价关系与划分的一一对应 五、偏序关系 六、偏序集与哈斯图 七、偏序集中的特定元素

6.1 串行通信基础 6.1.1 并行通信与串行通信 6.1.2 同步通信与异步通信 6.1.3 串行通信的传输模式 6.1.4 串行通信的错误校验 6.2 串行口的结构 6.2.1 串行口控制寄存器SCON 6.2.2 特殊功能寄存器PCON 6.3 串行口的4种工作方式 6.3.1 方式0 6.3.2 方式1 6.3.3 方式2 6.3.4 方式3 6.4 多机通信 6.4.1 多机通信通信的工作原理 6.4.2 多机通信设计举例 6.5 波特率的制定方法 6.5.1 波特率的定义 6.5.2 定时器T1产生波特率的计算 6.5.3 定时器/计数器T2作为波特率发生器 6.5.4 定时器/计数器T2的可编程时钟输出 6.6 串行通信接口标准 6.6.1 RS-232C双机通信接口 6.6.2 RS-422A双机通信接口 6.6.3 RS-485双机通信接口 6.6.4 20mA电流环串行接口 6.6.5 各种串行接口性能比较 6.7 串行口的应用设计举例 6.7.1 串行通信设计需要考虑的问题 6.7.2 双机串行通信软件编程 6.7.3 PC机与单片机的点对点串行通信接口设计 6.7.4 PC机与单片机与多个单片机的串行通信接口设计

第一章 总论 §1 统计学的产生和发展 §2 统计学的研究对象与研究方法 §3 统计学的分科 §4 统计学与各学科的关系 §5 统计学的基本概念 第二章 统计资料的收集 第三章 统计数据的整理与显示 第四章 总量指标与相对指标 第五章 分布的数值特征 第六章 时间数列 第七章 统计指数 第八章 相关与回归分析 第九章 抽样与抽样估计 第十章 方差分析 第十一章 国民经济核算体系简介

本章介绍AT89S52单片机片内串行口的工作原理，与串行口有关的特殊功能寄存器以及串行口的4种工作方式，串行口多机通信的工作原理，串行通信中的各种接口标准，以及双机串行通信的软件编程设计。 6.1 串行通信基础 6.1.1 并行通信与串行通信 6.1.2 同步通信与异步通信 6.1.3 串行通信的传输模式 6.1.4 串行通信的错误校验 6.2 串行口的结构 6.2.1 串行口控制寄存器SCON 6.2.2 特殊功能寄存器PCON 6.3 串行口的4种工作方式 6.3.1 方式0 6.3.2 方式1 6.3.3 方式2 6.3.4 方式3 6.4 多机通信 6.4.1 多机通信通信的工作原理 6.4.2 多机通信设计举例 6.5 波特率的制定方法 6.5.1 波特率的定义 6.5.2 定时器T1产生波特率的计算 6.5.3 定时器/计数器T2作为波特率发生器 6.5.4 定时器/计数器T2的可编程时钟输出 6.6 串行通信接口标准 6.6.1 RS-232C双机通信接口 6.6.2 RS-422A双机通信接口 6.6.3 RS-485双机通信接口 6.6.4 20mA电流环串行接口 6.6.5 各种串行接口性能比较 6.7 串行口的应用设计举例 6.7.1 串行通信设计需要考虑的问题 6.7.2 双机串行通信软件编程 6.7.3 PC机与单片机的点对点串行通信接口设计 6.7.4 PC机与单片机与多个单片机的串行通信接口设计

第一节 七雄的产生与战国变法运动 • 1、三家分晋与战国七雄的产生 • 2、魏国李悝的变法 • 3、楚国吴起的变法 • 4、秦国商鞅的变法 第二节 中央集权专制政体的初步形成 • 1、以王为首的中央集权官僚体系的建立 • 2、反映君臣关系的各项官僚制度的确立 • 3、郡县制的地方行政管理体制的形成 • 4、普遍兵役制为基础的新军事制度的推行 • 5、新型成文法典的颁布 第三节 七国的兼并战争与秦的统一 • 1、战争规模的扩大 • 2、魏的强盛和徐州相王 • 3、秦的对外进攻和疆土的扩大 • 4、齐伐燕和燕破齐 • 5、楚的削弱 • 6、赵的北向发展和长平之战 • 7、秦灭六国 • 8、周的灭亡 第四节 战国时代社会经济的发展 • 1、铁制工具与农业革命 • 2、手工业和商业的发展 • 3、城市的繁荣 第五节 战国时代文化的繁荣 • 1、学术的昌盛与百家争鸣 • 2、墨家和墨子 • 3、儒家和孟子、荀子 • 4、道家和庄子 • 5、法家和韩非 • 6、其他学派 • 7、诸子学说述评 • 8、士阶层的兴起与稷下学宫

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析