针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

从加工方法、微观结构以及各类性能三方面介绍了难熔高熵合金(Refractory high-entropy alloys，RHEAs)，最后对难熔高熵合金的发展和未来进行了展望。以MoNbTaVW为代表的难熔高熵合金在高温下表现出优于传统镍基高温合金的压缩屈服强度，且屈服强度随温度的变化更加缓慢，高温力学性能优异；以MoNbTaVW、MoNbTaTiZr、HfNbTiZr等为代表的难熔高熵合金，与商用高温合金、难熔金属、难熔合金以及工具钢相比，展现出更优的耐磨性能。以W38Ta36Cr15V11合金为代表的难熔高熵合金在辐照后，除了析出小颗粒第二相外，不存在位错环缺陷结构，抗辐照性能优异。提出了难熔高熵合金未来发展的两大方向：建立高通量的实验和计算方法继续探索更多的难熔高熵合金组成和结构模型；探索多场耦合环境下难熔高熵合金的服役行为

第一节 适应人生新阶段 一、认识大学生活的特点 二、提高独立生活能力 三、树立新的学习理念 四、培养优良学风 第二节 肩负历史新使命 一、认识当代大学生的历史使命 二、明确当代大学生的成才目标 三、塑造当代大学生的崭新形象 第三节 学习和实社会主义核心价值体系 一、学习和践行社会主义核心价值体系的重要意义 二、把握社会主义核心价值体系的科学内涵 三、提高思想道德素质和法律素质要践行社会主义核心价值体系 第四节 学习“思想道德修养与法律基础课的意义和方法

（1）首先要求学生具备中国古代文学的基本功。在解决字、词、意的基础上，进一步提高学生对古代文学文献的阅读和理解能力，扩大知识面，并进一步掌握古代各种文学体裁的审美特征，掌握每一种文学题材、体裁由产生、发展到成熟演变的一般规律。（2）中国古代文学是中国古代优秀的文化遗产的精华部分，其中承载了中华民族自强不息、勇于进取、忧国忧民、崇尚和平、自强自立、天人合一等优秀的精神文化遗产。中国古代文学课将进一步弘扬这些宝贵的精神遗产，提高当代大学生的精神境界和人文素质

第一节 嘌呤核苷酸代谢 第二节 嘧啶核苷酸代谢

第十章取代酸 第一节羟基酸 羟基酸:羧酸中与碳相连的氢被羟基取代的化合物称为羟基酸。 一、醇酸 1.结构与命名

第一节核酸的酶促降解 第二节核苷酸的降解代谢 第三节核苷酸的合成代谢

教学目的：通过本章的讲授，使学生认识到：一、“残局”的出现是清末新政发生的主要原因。二、“残局“的主要原因在于19世纪反应的迟钝。三、观念的滞后和既得利益的束缚，最终导致了清廷的垮台。重点和难点：①20世纪初社会各界对改革的认识和态度，中国近代第一个比较完备的近代化方案的出台。②对“宪政立民”和“民立宪政”的理解及其对预备立宪的选择。③立宪派对清廷由支持到背弃的原因分析

氨基酸( amino acids)是蛋白质 ( protein)的基本组成单位。氨基酸代 谢包括合成代谢和分解代谢。本章主 要讨论氨基酸的分解代谢

一,动脉血气指标及其意义 血气分析测定血液中氧和二氧化碳分压以及pH值,并进而推算出一系列 指标,反映肺通气和换气功能的状况,并用于酸碱平衡的评估。全身各处动脉 血的气体成份相同,而静脉血受到血液灌注和代谢状况等影响,因此各处不尽 一致应取混合静脉血作为代表。动静脉血气同时测定能更好地反映组织代谢和 血液循环的情况