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巡线机器人延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR)用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传输算法机器人数据传输成功率低与网络可靠性差等问题.提出一种基于巡线机器人位姿信息的数据传输(mobile robot position-based delivery,MPD)策略.为准确计算巡线机器人网络位姿信息,建立机器人路径约束随机运动模型.MPD采用机器人相对网络位姿信息计算传输概率,进行消息传输路径选择.对网络异构消息引入机器人消息优先传输、消息失效机制进行消息队列管理.仿真实验表明,相较现有的几种延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor network,DTMSN)数据传输策略,针对巡线机器人网络MPD能在适当的传输能耗下达到更高的传输成功率与更低的传输延迟
文档格式:PPT 文档大小:194KB 文档页数:70
营销信息 目前发展趋势使营销信息的需要比过去任何时候更为强烈 从地方营销发展到全国营销和国际营销:当公司扩大它们地理上的 市场覆盖面时,经理们就需要比从前更多的市场信息。 从满足购买者的需要发展到满足购买者的欲望:由于购买者的收入 增加,他们在选购商品时会变得更加挑剔。卖主们发现在预料购买 者对不同特点、式样和其他属性的反应方面更难了,因此,他们转 向建立正式的市场调研系统
文档格式:PPT 文档大小:535.5KB 文档页数:92
1 电子商务 2 电子政务 3 电子医务 4 电子教务 5 CIMS 6 地理信息系统 7 MRP与ERP
文档格式:PPT 文档大小:214KB 文档页数:64
金融领域内存在的垄断、外部性、产品的公共 性、信息的不完整性、过度竞争所带来的不稳 定性以及分配的不公平都会导致金融产品和金 融服务价格信息的扭曲,这种情况被称为金融 市场失灵,它引致社会资金配置效率下降,所 以必须通过一定的手段避免、消除或部分消除 由金融市场机制本身所引起的金融产品和服务 价格信息扭曲,以实现社会资金的有效配置
文档格式:DOC 文档大小:37.5KB 文档页数:4
“精细农作”实践中,需要在较精细的空间尺度上,获取农田作物生产有关的 空间分布信息,包括利用不同的传感技术采集数据,采用适当的方法对数据进 行处理,转变为易于理解和利用的可视化空间分布图形信息,这主要靠电子信 息硬件与软件技术的支持。需要获取和处理的主要信息包括如下几方面:
文档格式:DOC 文档大小:30.5KB 文档页数:3
“精细农作”是基于信息和知识的农田作物生产经营管理技术,它既需要利用 先进的田间信息采集技术以获得农田小区作物产量和影响作物生长主要因素的 空间分布信息;
文档格式:PPT 文档大小:114.5KB 文档页数:3
一、逆向选择事前信息不对称 二、道德风险事后信息不对称
文档格式:PPT 文档大小:222.5KB 文档页数:28
多细胞有机体的发育一般始于单个细胞,即看上去匀 质的受精卵。 个体发育时,简单的、无定型的物质逐渐多样化,自 发地形成有机体。 ·雄性生殖细胞中的遗传信息和卵细胞内携带信息的结 构赋予有机体自我复制的能力, 然而,来自雌雄生殖细胞的DNA信息含量显然无法储 存建造有机体高度复杂的结构的全部蓝图, 例如,人脑的突触连接就有1018-1024之多, ·大大超过了人类基因组1012碱基对的数量。 ·现代发育生物学认为, ·动物的发育与分化的调控 是通过基因表达的时空顺序以及细胞间的相互作 用来实现的
文档格式:PPT 文档大小:2.09MB 文档页数:115
输入/输出设备是计算机的重要组成部分。 外设种类繁多,可以是机械式、电动式、电子 式、手动式;输入信息也可以是数字量、模拟量 、开关量;信息传送的速度相差悬殊,所以不能 直接连接,而必须设置专门的I/O接口
文档格式:PPT 文档大小:1.36MB 文档页数:91
第4章多媒体视频信息处理 1.视频基础知识 2.电视信号及其标准 3.视频的数字化过程 4.基于多媒体计算机的视频处理系统 5.其他功能的视频卡 6.视频文件的类型 7.非线性编辑系统 8.视频信息的检索
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