本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

本书试图对我所认为的真正社会哲学的基本观念加以说明。书 中评述并阐释了某些著名思想家的学说,只是为了把这些观念最清楚 地呈现出来。这就是本书的全部目的;而且除了作为例证外,我有意避 免涉及实际应用方面。我确信,对基本原则的较深刻的理解确实会大 大有助于更合理地处理实际问题。但是,在我看来,要获得较深刻的理 解,只有撇开那些引起激烈宗派争论的实际问题,彻底检验一下有关 的观念才能办到。我还认为,这些观念对实际讨论的影响,从某种意义 上说,将使这种讨论脱离哲学理论。我提出的原则可以消除许多宗派 偏见,使人们注意掌握许多了解事实的线索从而把一些实际“社会

科学领域正经历一次根本性变革,即将来临的生命科学革命的影响将远远胜 过信息学科。当代化学的一个特点就是化学研究越来越与生命现象挂钩,化学与 生命科学的交叉和互相渗透是化学发展的大趋势。本课程为化学专业本科生的必 修基础课。本课程将以蛋白质、酶、核酸、生物膜和糖的结构与功能以及代谢和 调控为主线介绍生物化学的基本概念、基础知识和基本理论,同时介绍生命科学 中的一些最新发展,为学生今后进行与生命科学有关的研究和进一步学习打下基 础。使学生了解到生命运动的基础是生物体内物质分子的化学运动,生命科学的 发展需要更多的化学家的参与,化学的发展与生命科学紧密相关

第一节 “政府过程”学说的形成和发展 一、政府过程思想和方法的萌芽阶段 二、“政府过程”概念的提出和政府过程学说的形成 及发展阶段 三、政府过程理论的稳定发展和普及阶段 第二节 “政府过程”的方法论特征 一、“政府过程”中的政府是“大政府” 二、“政府过程”中的政府是“现实的政府” 三、“政府过程”中的“过程”是指政府的实 际运作活动 四、“政府过程”实际上就是“政治过程” 五、小结 第三节 当代中国政府过程的特殊性与 研究中国政府过程的意义 一、当代中国政府过程的特殊性 二、当代中国政府过程研究中的学习与发展 三、研究当代中国政府过程的意义

针对轴承钢中钙铝酸盐大型夹杂物的控制问题,通过计算GCr15轴承钢中尖晶石MgO·Al2O3、钙的铝酸盐CaO·6Al2O3夹杂物生成热力学,分析精炼渣成分与夹杂物类型之间的定量关系.结果表明:当钢水中含有质量分数0.10×10-6的溶解钙[Ca]时,只要溶解镁[Mg]质量分数小于10×10-6,MgO·Al2O3就会被[Ca]还原成CaO·6Al2O3;当精炼渣碱度为7.04,（MgO）质量分数为1.38%时,钢水中溶解[Mg]质量分数比临界[Mg]质量分数低56%,夹杂物以尺寸大于10μm的CaO-Al2O3系复合夹杂为主;当精炼渣碱度为3.75,（MgO）质量分数3.14%时,钢水中溶解[Mg]质量分数比临界[Mg]质量分数低14%,夹杂物以尺寸小于8μm的MnS包裹MgO·Al2O3复合夹杂为主;当精炼渣钙铝比C/A为1.82.0时,控制精炼渣碱度R为4.55.5,（MgO）质量分数为3%~5%,即能使钢中MgO·Al2O3保持稳定而不转变为CaO·6Al2O3

原来准备写一部《高等数学引论》,共六、七卷.其中第一卷第一、二分册已于1963年 问世.但由于十年浩劫,其它手稿大部分遭到一“抄”,二“盜”,三“失散”的命运,现在检 查劫余,已所剩无几了,于1981年出版了第二卷第一分册.本拟鼓其余勇完成原来计划, 但实事求是地估计之后,看来所散失的手稿归来无望,重新补写完成全书,诚恐是时不我 待,力不从心的愿望了.无已,作两步打算,先把1962年在中国科技大学讲授过的铅印 而未逸散的部分出版,以后,再就力所能及进行写作陆续出版(在同一或不同书名下) 好在这一部分是有它的独立性的,讲授时的客观情况是:既要照顾到初学同学的水 平,又要使前者不越级

在第三章中,我们有多处对不连续变化的变量采取了连续 化的方法,从而建立了相应的微分方程模型。但是由于以 下原因: 第一,有时变量事实上只能取自一个有限的集合; 第二,有时采取连续化方法后律立的植刑比校复杂,无 求出间题的/电子计算机的广泛应用为我们处理大量信息 建模时我们提供了实现的可能,这就十分自然地提出了 对连续变量一个问题

一九九九年,美国外贸赤字三千三百九十亿美元,占国内生产总值的三六 %,二00年为三千六百八十九亿美元,而今年第一个月就高达三百三十三 亿美元,若顺此发展,年底将超过国内生产总值的4%。这样庞大的赤字,前 所未见,甚至超过中国大陆一年的外贸出口总额。究竟美国是如何支持巨额的 外贸赤字?谁又为她的赤字提供资金呢? 回顾战后美国对外贸易五十年,其对外贸易多为顺差,此趋势一直保持到 七年代初期。八口年代以后,渐渐由顺差转为逆差,并从开始的十几亿扩张 到今天的几千亿美元。九口年代初期情况大有改善,但是,一九九六年,美国 对外贸易又突然恶化,外贸赤字连创新高,直到目前仍未有改善的迹象

近百年来,随着科学技术的巨大进步和生产力的迅猛提高,人类创造了大量的物质财 富,大大加速了人类文明的进程。与此同时,人口剧增、环境污染、生态破坏已构成全球 性危机,直接危及到人类自身的生存及其未来。由此,生态环境问题,已受到科学家、广 大公众和各国政府的强烈关注和髙度重视,生态环境保护已成为世界性课题 在教育领域中,加强对受教育者的生态环境意识的教育,以及对生态环境教育重新定 向,以适应可持续发展的需要,已成为许多国家教育界的共识。生态环境教育在不长的时 间里就被各国人士普遍接受,这在教育史上也是罕见的

1、课程简介 植物化学保护是应用化学农药来防治害虫、病菌、杂草及其它有害生物,保护农林业生 产的一门科学。但农药的不合理使用将导致对人体健康和生态环境的危害。对于高等院校农 业资源与环境专业的学生必须了解农药的作用及对环境的危害。 2、地位和任务 当今世界面临四大难题,即人口问题、粮食问题、能源问题和环境问题。人口的增长需 要更多的粮食,而需要大量粮食,需要有许多农业措施的配合,其中比较现实的措施之一就 要靠植物化学保护来实现,农药的应用不可避免会造成环境污染,我们必须了解农药对环境 污染的途径和农药的残留,掌握控制残毒的主要措施