1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

10-1动力学的基本定律 10-2质点的运动微分方程

1求解导热问题的三种基本方法:(1)理论分析法;(2)数值计算法;(3)实验法 2三种方法的基本求解过程 3(1)所谓理论分析方法,就是在理论分析的基础上,直接对微分方程在给定的定解条件下进行积分,这样获得的解称之为分析解,或叫理论解;

5.2 RungeKutta-法 考虑改进 Euler法

第3章基本图形生成算法 3.1生成直线的常用算法 均假定所画直线的斜率k∈[0,1] 3.1.1DDA画线算法 Da(Digital Differential Analyzer)画线 算法也称数值微分法,是一种增量算法。它的算 法实质是用数值方法解微分方程,通过同时对和 y各增加一个小增量,计算下一步的x、y值

1、梁的变形分析 2、挠曲轴近似微分方程 3、积分法求变形。 4、叠加法求梁的变形 5、静不定梁

电阻电路静态、即时,激励响应 VCR为代数方程,响应仅由激励引起 动态电路动态、过渡过程,激励 响应CR为微分方程,响应与激励 的全部历史有关

动力学的基本定律即所谓的牛顿三定律 第一定律任何不受外力作用的物体,将保持静止或作 匀速直线运动。 第二定律质点受到外力作用时,所产生的加速度的大 小与力的大小成正比而与质点的质量成反比加速度 的方向与力的方向相同:F=ma 第三定律即反作用定律,作用与反作用力同时存在, 大小相等,作用线相同而指向相反

第一节 系统的分类 第二节 线性定常连续系统的微分方程模型 第三节 传递函数描述 第四节 状态空间描述 第五节 模型的转换与连接

一、问题的提出 1.直接方法(以 Gauss消去法为代表)的缺 陷: 对于低阶或中等阶数(n≤100)的线性方程组十分有 效,但当n较大时,特别是由某些微分方程经离散 后得到的线性方程组,由于舍入误差的积累以及 计算机的存贮困难,直接方法变得无能为力