生物质燃料中含有的燃料氮含量较低, 但是大约70%~100%(质量分数)的氮最终会转化为NOx, 并且秸秆等生物质燃料燃烧排放的NOx含量较木质燃料等更高.此外, 近年来, 我国空气质量面临严峻态势, NOx是常见的大气污染物, 对居民身体健康、生产和生活有很大影响.因此, 本文对目前国内外的NOx燃烧控制技术进行综述, 总结了各类技术的优缺点, 及我国目前对于生物质锅炉NOx控制技术遇到的瓶颈, 并对该研究领域的未来趋势做出展望

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

一、米面制品原料 二、挂面生产技术 三、方便面生产技术 四、其它面制品的生产 五、米制食品生产技术

3.1 电子商务与计算机网络技术 3.2 电子商务与Web技术 3.3 电子数据交换（EDI）技术

本文分析、讨论了自动化系统的防雷问题,着重阐述了水厂自动化控制系统的综合防雷措施。 关键词:水厂、自动化系统、防雷、瞬间过电压 概述随着计算机技术( Computer)、控制技术( Contro)、通讯技术( Communication)、显示技术(CR T)的发展和广泛应用,目前水厂的自动化控制普遍采用由工业计算机IPC或可编程控器PLC组成的集数据 采集、过程控制和信息传送于一体的监控网络

(1)传统润滑技术与数字技术相结合,是使目 前的润滑技术完善的必经之路,用计算机来控 制油位、增补、温度、压力、工况、预警,才 能真正确保均匀、连续地对各润滑点供应一 定压力的润滑剂,油量充足,按需调节。同时 也能点、面结合全面实现中央控制系统,在事 发之前预警系统及时预报,既可靠又安全

5.1事务的基本概念 5.2数据库恢复概述 5.3故障的种类 5.4恢复的实现技术 5.5恢复策略 5.6具有检查点的恢复技术 5.7数据库镜像 5.8 Oracle的恢复技术 5.9小结

1 污水种类、污水中污染物危害及污水回用标准 1.1污水的种类 1.2 污水中污染物的种类及危害 1.3 污水水质指标项目 1.4 污水回用标准 2 污水处理技术与回用方式 2.1 污水处理技术与回用方式分类 （作用原理 治理程度 回用方式） 2.2 常见的污水处理技术与回用方式 2.3 我国城市污水处理与回用概况 （处理工艺 1 2 3 ） 2.4 工业污水处理与回用方法 3 研究方向 3.1 城市污水处理与回用 3.2 膜技术应用 （作用原理 MBR工艺 ） 3.3 计算机模拟

一、PLC技术在电气自动化控制中的应用 二、大学生职业资格鉴定对PLC应用技术的要求

第四章语法分析---自顶向下分析技术 4.1引言 4.2带回溯的自顶向下分析技术 4.3无回溯的自顶向下分析技术 本章小结