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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
感应电动机矢量变换控制的鲁棒性分析和参数自适应实现
文档格式:PDF 文档大小:433.8KB 文档页数:5
采用矢量控制的感应电动机,其控制性能与它激直流电机类似,用这种控制方法,电机的转矩电流分量和磁通电流分量可实现解耦控制。本文讨论矢量控制系统的鲁棒性。针对前馈矢量控制系统中由于电机参数与速度检测小误差造成磁场定向错误,提出了一种新的自适应校正策略,该策略采用PRBS在线辨识技术,算法简单,不需要额外的传感器。最后给出了系统实现及实验结果
《遗传学》课程教学资源(讲义)第五章 数量性状
文档格式:DOC 文档大小:90KB 文档页数:20
一、数量性状的特征: 遗传性状分为质量性状和数量性状两类。 质量性状:在可以遗传的性状中,性状在后代的变异中是表现为不连续的 变异,在它们之间可以明显的分组,进行频率的统计。是由一对或少数n对基 因所控制的遗传方式一般能符合孟德尔的遗传原则
西安石油大学:《统计学 Statistics》精品课程教学资源(PPT课件)第三章 综合指标分析法
文档格式:PPT 文档大小:2.79MB 文档页数:121
学习本章的目的在于掌握总量指标、相对指标、平均指标、变异指标的概念、特点和它们的计算方法、并能够运用所学的方法分析具体问题。 讲授内容:总量指标 相对指标 平均指标 标志变异指标
《GIS概论讲义》第六章 GIS 空间分析原理与方法
文档格式:DOC 文档大小:159KB 文档页数:10
一、地学模型概述 地理信息系统以数字世界表示自然世界,具有完备的空间特性,可以存储和处理不同 地理发展时期的大量地理数据、并具有极强的空间系统综合分析能力,是地理分析的有力 工具。因此,地理信息系统不仅要完成管理大量复杂的地理数据的任务,更为重要的是要 完成地理分析、评价、预测和辅助决策的任务,必须发展广泛的适用于地理信息系统的地 理分析模型,这是地理信息系统走向实用的关键
《现代企业管理及其案例》教学资源(PPT课件讲稿)第四章 决策
文档格式:PPT 文档大小:322KB 文档页数:18
学习目的:掌握决策的概念;掌握决策的程序;了解决策的分类;理解并能应用部分定量决策方法。 学习内容: 1、决策的定义 2、决策的制定过程 3、决策方法
煤水浆触变性的试验研究
文档格式:PDF 文档大小:552.95KB 文档页数:6
煤水浆是一种具有触变性的固液两相悬浮体,鉴于过去对触变性仅能进行一般的定性研究,本文介绍了一种简便易行而且准确可靠的定量试验研究方法,分析了利用这种试验方法所得出的大量试验结果,并讨论了对煤水浆触变性有着明显影响的三种因素(剪切速率、煤水浆浓度和温度)及其具体影响规律
《水质分析手册》HZHJSZ00123 水质硒的测定分光光度法
文档格式:PDF 文档大小:18.4KB 文档页数:2
1范围 本方法测硒的最低检出浓度为2.5ig/L。测定上限为50ig/L。 本方法已用于各种天然水、饮用水及炼油、硫酸制造、特种玻璃等工业废水中总硒的测 定。 水中常见离子一般不干扰本法测定硒,若存在较大量的铁、铜、钼及钒等重金属离子时, 对本法有干扰,可用Na2EDTA消除。强氧化剂能将3,3-二氨基联苯胺试剂氧化产生棕 红色,因此水样用混合酸液消解时一定要加热至大量硝酸被赶掉,少量的强氧化剂可用盐酸 羟胺消除
华中农业大学:《食品化学与分析 Food Chemistry and Analysis》课程教学资源(教材)第二章 水
文档格式:DOC 文档大小:3.5MB 文档页数:44
在人体内,水不仅是构成机体的主要成分,而且是维持生命活动、调节代谢 过程不可缺少的重要物质。例如,水使人体体温保持稳定,因为水的热容量大, 一旦人体内热量增多或减少也不致引起体温出现大的波动。水的蒸发潜热大,蒸 发少量汗水即可散发大量热能,通过血液流动使全身体温平衡
顶吹气体射流冲击下熔池内液体流场的研究
文档格式:PDF 文档大小:866.46KB 文档页数:9
本文对顶吹气体射流冲击下熔池内的液体流扬,将物理模型的试验测定,与数学模型方程的数值求解相配合进行了研究。用激光测速仪测定了模型熔池液流的速度分布。以湍流的运动学和动力学方程、Prandtl-Kolmogorov湍流单方程模型,以及物理模型试验测定提出的边界条件,构成了所研究问题的数学模型。应用Spalding等计算湍流回流的方法,对数学模型数值求解,得到了熔池内液流流函数、速度、涡量、湍动能,湍流旋涡粘性系数等的分布,计算结果与实验测定相当吻合,并可见本文的工作比之前人的有了进一步的改善
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