本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解机构运动分析的目的和方法 ➢ 掌握速度瞬心的概念及瞬心位置的确定方法 ➢ 掌握速度瞬心法对平面机构进行速度分析 ➢ 掌握相对运动图解法对作机构的运动分析 ➢ 了解用解析法作机构的运动分析 本章重点难点 1、瞬心位置的确定（三心定理） 2、用瞬心法求构件的运动速度 重点： 难点： 相对运动图解法对作机构的速度和加速度分析

2-1 弹性杆的内力分析回顾 2-2 静定结构内力分析方法 2-3 桁架结构内力分析 2-4 三铰拱受力分析 2-5 受弯结构受力分析 Ⅰ/Ⅱ 2-6 组合结构（区分两类杆） 2-7 各类结构的受力特点 2-8 静定结构特性 2-9 结论与讨论

1.绪论 1.1生化分离工程的研究对象 1.2生化分离工程的重要性 1.3生化分离工程的特点 1.4生化分离工程的一般工艺过程 1.5生化分离工程的发展动态

3.1 构造异构 一、碳架异构 二、官能团位置异构 三、官能团异构 3.2 顺反异构 一、含双键化合物的顺反异构 二、环状化合物的顺反异构 3.3 对映异构 一、物质的旋光性和分子的手性 二、含一个手性碳原子的开链化合 物的分子及其构型 2 三、含2个手性碳原子的开 链化合物分子及构型 四、含有其他手性原子的分 子及其构型 五、碳环化合物的对映异构 六、不含手性原子的对映异 构体 七、外消旋化、外消旋体的 拆分和不对称合成 3.4 分子的构象 一、烷烃分子的构象 二、环烷烃的构象

1高分子化合物与低分子化合物有何区别? 答案: 高分子化合物与你分子化合物的最根本的区别在于两者的相对而言分子质量 的大小不同,通常低分子化合物的相对分子质量在1000以下,而高分子的相对 分子质量在5000以上,高分子化合物具有相对密度小,强度大,高弹性和可塑 性特殊性质

语法分析是编译程序的核心部分、语法分析的作用是识别 由词法分析给出的单词符号序列是否是给定文法的正确句子 （程序）， 自顶向下分析法也就是从文法的开始符号出发企图推导 出与输入的单词串完全相匹配的句子，若输入串是给定文法 的句子，则必能推出，反之必然出错。自顶向下分析法又可 分为确定的和不确定的两种，确定的分析方法需对文法有一 定的限制，但由于实现方法简单、直观，便于手工构造或自 动生成语法分析器，因而仍是目前常用的方法之一。不确定 的方法即带回溯的分析方法(又称回溯法)，这种方法实际上 是一种穷举的试探方法，因此效率低，代价高，因而极少使 用

1.分块矩阵的概念 对于矩阵A,采用一种分法,即用若干条纵线和横线分成一 些小矩阵,每一个小矩阵称为A的子块,以子块为元素的形 式上的矩阵称为分块矩阵.在进行行数与列数较大的矩阵 的运算时,常将矩阵分块,以便使运算简化 例如3×4矩阵

本章主要讨论矩阵的四种分解：矩 阵的三角分解，QR分解，满秩分解，奇异 值分解

离散量数分析指的是用一个特别的数值 来反映一组数据相互之间的离散程度 它与集中量数一起分别从两个不同的侧 面描述和揭示一组数据的分布情况共同反映出 资料分布的全面特征,同时它还兑现各级重量数 的代表性做出补充说明. 为了理解离散量数分析的作用请见下例:

第一节 天然药物化学实验引言 第二节 天然药物化学常用实验技能 第三节 天然药物化学实验各论 实验 1 大黄中蒽醌苷元的提取、分离和蒽醌类化合 实验 2 芦丁的提取、精制和槲皮素的制备；黄酮、糖类化合物的检识反应(综合性实验) 实验 3 芦丁和槲皮素的紫外光谱测定 实验 4 苦参生物碱的提取、分离及生物碱的检识反应 实验 5 利用纸色谱先导设计法从洋金花中提取分离生物碱(综合性实验) 实验 6 青蒿素的提取分离和检定(综合性实验) 实验 7 穿心莲内酯的提取、分离、鉴定及其亚硫酸 实验 8 黄芩苷的提取与分离(自主设计实验) 实验 9 实验考核