面向对象的思想 OOP的基本特点 类概念和声明 对象 构造函数 析构函数 内联成员函数 拷贝构造函数 类的组合

8.1 多态性的基本概念 8.2 函数重载 8.3 拷贝构造函数 8.4 运算符重载 8.5 虚函数 8.6 纯虚函数与抽象类

通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

一、泰勒级数 二、函数展开成幂级数

一、学习提要 收入假说:凯恩斯在《通论》中提出消费支出和收入之间有稳定的 函数关系,消费函数若假设为C=a+by,其中a>0,0