多底物酶占所有酶的一半以上。见下表:表酶反应按底物数的分类

一、惯性力与质点的达朗伯原理 二、质点系的达朗伯原理 三、刚体惯性力系的简化 四、动静法应用于刚体的动约束力分析

六、露天钢管 七、露天钢管管身设计 八、分岔管

9.1碰撞理论 9.2过渡态理论 9.3单分子反应理论 9.4在溶液中进行的反应 9.5快速反应的测试 9.6催化反应动力学 9.7光化学反应 9.8分子反应动态学简介

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

一、选择题(20分,每题2分) 1流体流动时的摩擦阻力损失h所损失的是机械能中的项。 A位能 B静压能 C总机械能 D动能

2.1.质点的牛顿动力学方程概述 1.质点的牛顿动力学方程(见§1.2.) 2.质点的动力学定理(参阅§1.4.-§1.6.均由牛顿动力学方程导出(作为复习可阅读11,13,16页) 3.质点动力学的三个运动积分(参阅§1.4.-§1.6.) 4.简单实例抛射体单摆(自行复习)

§2－1 固体颗粒的性质 §2－2 固体颗粒在流体中的受力分析 §2－3 稠密颗粒群和稀疏悬浮体

低压电器:通常是指用于额定电压在直流DC200V、 交流AC1500V及以下电路中的电器。(3KV以上为高压电 器) 按用途分: 1.控制电器用于各种控制电路和控制系统的电器 。如手动电器有转换开关、按钮开关等,自动电器有接触 器、继电器、电磁阀等;自动保护电器有热继电器等