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在对系统进行分析设计过程中,稳定性起着主导作用。定性地说,如果系统从所需要的工作点附近起动后,意味着系统以后一直将运行停留在这一点周围,那么该系统称作是稳定的。 本章讨论的主要内容是自治系统和非自治系统Lyapunov稳定性理论,同时也给出了系统不稳定条件。 3.1 非线性系统与平衡点 3.2 稳定的概念 3.3 线性化与局部稳定性 3.4 Lyapunov直接方法 3.5 时变系统稳定性理论 3.6 非自治系统的Lyapunov分析 3.7 输入-状态稳定性 3.8 不稳定性定理 3.9 用Barbalat引理作类Lyapunov分析
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3.1 计算机网络与互联网 3.1.1 计算机网络定义 3.1.2 计算机网络性能参数 3.1.3 计算机网络分类 3.1.4 互联网及其组成 3.2 互联网体系结构及设计 3.2.1 计算机网络体系结构的定义 3.2.2 协议分层 3.2.3 边缘论 3.3 OSI 参考模型 3.3.1 OSI 参考模型结构 3.3.2 OSI/RM 各层功能及其实现机制 3.4 TCP/IP 体系结构 3.4.1 TCP/IP 层次结构 3.4.2 TCP/IP 分层工作原理 3.5 OSI 参考模型与 TCP/IP 体系结构的比较 3.6 互联网发展现状及其存在的问题 3.6.1 互联网发展现状 3.6.2 互联网存在的问题 3.7 互联网体系结构研究进展 3.7.1 互联网体系结构发展的三种思路 3.7.2 基于改良式路线的互联网体系结构研究进展 3.7.3 基于革命式路线的互联网体系结构研究进展
文档格式:PDF 文档大小:768.32KB 文档页数:56
6.1 物联网概述 6.1.1 物联网概念及其由来 6.1.2 物联网研究进展 6.2 物联网的基本组成和体系结构 6.2.1 物联网与其它网络的关系 6.2.2 物联网组成架构 6.2.3 物联网软件系统组成 6.2.4 物联网产业链基本组成 6.2.5 物联网体系结构设计的基本原则 6.2.6 M2M 体系结构 6.2.7 物联网的 EPC 体系结构 6.2.8 物联网的体系结构 6.2.9 物联网与物理信息融合体系结构 6.2.10 物联网相关产业体系 6.3 物联网技术体系 6.3.1 感知与识别技术 6.3.2 支撑技术 6.3.3 共性技术 6.3.4 网络与通信技术 6.3.5 物联网应用技术 6.4 物联网标准化体系 6.4.1 国际物联网标准的制定 6.4.2 国内标准化工作 6.5 物联网的应用 6.5.1 物联网的应用前景 6.5.2 我国物联网应用现状
文档格式:DOC 文档大小:1.4MB 文档页数:94
《医学微生物学与免疫学实验指导》为适应我国高等医学教育改革和发展的需要,培养新世纪的实用型医学人才,提高学生的动手、合作能力,在院校有关部门的组织支持下,经过教研室全体教师的共同努力,编写了这本实用性医学微生物学和免疫学实验指导,为了使学生在有限的时间内熟练掌握基础理论知识和基本技能。希望能借此提高学生的实验课质量,为今后的临床工作打下扎实的基础。 实验一 细菌基本形态的观察 实验二 细菌特殊结构的染色和观察 实验三 细菌培养 实验四 细菌的分布与无菌操作技术 实验五 消毒灭菌 实验六 抗链球菌溶血素“O”试验 实验七 厌氧性细菌 实验八 分枝杆菌属 实验九 螺旋体 实验十 其他细菌 实验十一 病原性真菌的检测 实验十二 病毒的分离培养 实验十三 病毒血凝试验 综合设计性实验 实验十四 细菌的生化反应 实验十五 病原性球菌感染检查与鉴定 实验十六 肠道杆菌的检测 免疫学部分 实验室规则 实验一 凝集反应 实验二 沉淀反应 实验三 细胞分离技术及 E 花环形成试验 实验四 变态反应试验 实验五 免疫标记技术 实验六 吞噬功能的检测 实验七 白细胞介素-2(IL-2)生物学活性测定
文档格式:PDF 文档大小:8.16MB 文档页数:169
本书适合具有(X)HTML和CSS基本知识的任何人。无论你是刚刚接触CSS设计,还是已经开发纯CSS站点好几年了,本书中都有适合你的内容。如果你已经使用CSS一段时间了,但还不是专家,那么你能够从本书获得最大的收益。本书充满了实用的现实建议和示例,可以帮助你精通现代CSS设计。本书的前两章讨论基本的CSS概念和最佳实践,帮助你轻松地入门。你将学习如何建立代码结构和加注释、CSS定位模型的细节以及浮动和清理的工作原理。你可能已经掌握了其中的许多内容,但是可能会发现自己有遗漏或理解不充分的地方。因此,前两章是不错的CSS入门材料,也可以帮助你回顾已经知道的知识。介绍了基本知识之后,后面五章讨论核心CSS技术,比如图像、链接、列表操纵、表单设计、数据表格设计以及纯CSS布局。每一章都由浅入深,直到建立比较复杂的示例。在这些章节中,你将学习如何创建圆角框、带透明阴影的图像、标签页式导航条和flickr风格的翻转
文档格式:PPT 文档大小:15.63MB 文档页数:146
机械采油法:通过给井中原油补充机械能将油采到地面的方法。 有杆泵采油:利用抽油杆将地面机械设备所产生的运动传递到井下深井泵的抽油法。 无杆泵采油:利用抽油杆以外的其它方法将地面能量传递到井下以驱动井下深井泵抽油的方法(如电潜泵采油)。 第一节 抽油设备及其工作原理 第二节 抽油机悬点的运动规律 第三节抽油机悬点载荷计算 第四节 抽油机的平衡计算 第五节 抽油机曲柄轴扭矩及电机功率计算 第六节 泵效计算与分析 第七节 有杆抽油系统设计 第八节 有杆抽油系统工况分析
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无杆泵采油:用电缆或高压液体将地面能量传输到井下,带动井下机组工作把原油抽至地面。 第一节 电动潜油离心泵采油 电泵采油的主要特点: 1. 电泵举升方式的主要优点 ➢ 排量大; ➢ 操作简单,管理方便; ➢ 能较好地运用于斜井、水平井和海上采油; ➢ 在防蜡方面有一定的作用。 2. 电泵举升方式的主要缺点 ➢ 下入深度受到限制; ➢ 比较昂贵,初期投资高; ➢ 作业费用高和停产时间过长; ➢ 电机、电缆易出现故障; ➢ 日常维护要求高。 第二节 水力泵采油 第三节 螺杆泵采油 第四节 人工举升方式优选
文档格式:DOC 文档大小:670KB 文档页数:16
热电偶的特性及应用设计的目的在于研究铜-康铜热电偶温差电势的特性,描绘热电偶温差电势特性曲线以及了解热电偶在生产和生活中应用。内容主要有:了解热电偶的结构、分类及工作原理;熟练掌握DHT-2型热学实验仪的使用;对DHT-2型热学实验仪配套的铜-康铜热电偶进行定标;求上述热电偶的温差电系数α;设计一种用热电偶测量旋转高温炉内部温度的方法(高温炉呈椭圆形状直径2.5米绕长轴旋转、炉内温度1200摄氏度,炉的转速每分钟8转)。实验主要采用通过利用热电偶的测温原理,标定原理和冷端补偿原理在实验室中标定未知热电偶。主要成果是理论上设计出一种用热电偶测量旋转高温炉内部温度的可行方案和准确的标定了热电偶
文档格式:DOC 文档大小:495KB 文档页数:49
本课程是自动化专业的学科大类基础课程,是一门必修课,是本专业主干课程。通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念,学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律,使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时,为专业基础课及专业课的学习打好基础,而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点:线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合;难点:结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解
文档格式:PPT 文档大小:1.51MB 文档页数:213
对于从事计算机科学工作的人们来说,集合论是必不可少的基础知识。例如程序设计语言、数据结构、形式语言等都离不开子集、幂集、集合的分类等概念。集合成员表和范式在逻辑设计、定理证明中也都有重要应用。本部分从集合的直观概念出发,介绍了集合论中的一些基本概念和基本理论。集合论是研究集合的一般性质的数学分支,它研究集合不依赖于组成它的事物的特性的性质。集合论总结出由各种对象构成的集合的共同性质,并用统一的方法来处理。集合论的特点是研究对象的广泛性,集合是各种不同对象的抽象,这些对象可以是数或图形,也可以使任意其它事务
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