本文用基于传递函数概念的虚拟等价系统方法统一分析各种类型的多变量确定性自校正控制系统的稳定性、收敛性和鲁棒性，分别针对参数估计收敛到真值、参数估计收敛到非真值以及参数估计不收敛的3种情况给出若干定理、推论和注释.在各个判据的基础上，进一步深化对确定性多变量自校正控制系统的理解.所得结论说明：参数估计的收敛性不是确定性多变量自校正控制系统稳定和收敛的必要条件；系统自身的反馈信息对确定性多变量自校正控制是充分的，即外加激励信号不是必要的

通过上下位计算机系统结构，下位机厚控策略和张力AGC模糊控制，上位机基于专家经验的轧制参数预设定和二次优化设定，最优化控制及张力传感器系统控制，说明铝箔高速高精轧制控制技术的关键

2-1 控制系统的时域数学模型 2-2 控制系统的复数域数学模型 2-3 控制系统的结构图与信号流图

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统

一、电控燃油喷射系统的概述 二、电控燃油喷射系统的功能 1.喷射正时控制 2.喷油量的控制 3.燃油停供控制 4.燃油泵控制 三、电控燃油喷射系统的组成及检修 1、燃油供给系组成 2、相关传感器执行器检修 3、控制系统

第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 控制系统的频域分析法 第七章 非线性控制系统

7.1 概述 7.2 伺服阀与伺服控制系统 7.3 比例阀与比例控制系统 7.4 电液数字控制阀 7.5 负载敏感泵控系统与机械—液压伺服控制

第5章液压控制阀 液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件,用来控制液压系统中流体的压力、 流量及流动方向,以满足液压缸、液压马达等执行元件不同的动作要求,它是直接影响液 压系统工作过程和工作特性的重要元器件

第二讲顺序控制环节 一、机械系统(发生动力传递动力---传动)讨论:方式? 二、信息器件(传递信息--时空传感) 三、控制、执行器件(控制,施加能、力)(以上那些环节含有“换能”过程?) 四、一维顺序控制系统

1.1 自动控制的基本原理 1.2 自动控制系统的分类 1.3 对控制系统的基本要求 1.4 自动控制的发展简史