催化裂化加热炉的控制系统 自分馏塔来 的回炼油 去反应器 原料油 点 开关 干气 热裂解气) 回油罐 燃料油去瓦斯罐
催化裂化加热炉的控制系统 自分馏塔来 的回炼油 原料油 去反应器 开关 燃料油 回油罐 去瓦斯罐 干气 ( 热裂解气 ) FC 32 FT 32 FC 33 FT 33 PC 11 PT 11 TT 21 TC 21 Tsp PC 12 PT 12 PT 13 PC 13
加热炉的安全联锁保护系统 BS:火焰检测器; 进料 出料 GL1:燃料气流量 过低联锁装置; → GL2:进料流量过 低联锁装置; s)+ LS:低选器 燃料 GL
加热炉的安全联锁保护系统 TC PC LS GL2 BS GL 燃料 1 进料 出料 BS：火焰检测器； GL1：燃料气流量 过低联锁装置； GL2：进料流量过 低联锁装置； LS：低选器
锅炉的控制 于玲 浙江大学控制系 2013年05月27日
锅炉的控制 于玲 浙江大学控制系 2013年05月27日
内容 锅炉设备的介绍和控制问题 汽包水位控制 燃烧系统的控制 ■过热蒸汽温度控制
内容 ◼ 锅炉设备的介绍和控制问题 ◼ 汽包水位控制 ◼ 燃烧系统的控制 ◼ 过热蒸汽温度控制
锅炉设备的工艺流程 D 过热蒸汽送负荷设备 D pm 哪些过程变量 减温器 需要得到控制? 包 炉 、安全性 过热器 2、用汽需要 热空气3、平稳操作 省煤器 送往炉膛 空气预热器 热空气 4、经济燃烧 燃料 给水 燃料嘴 冷空气 ≯烟气 (经引风机送往烟囱)
锅炉设备的工艺流程 热空气 燃料 燃料嘴 炉 膛 汽 包 过热器 减温器 pm D 过热蒸汽送负荷设备 炉墙 省 煤 器 热空气 送往炉膛 给水 空气预热器 冷空气 烟气 (经引风机送往烟囱) Ds 哪些过程变量 需要得到控制？ 1、安全性 2、用汽需要 3、平稳操作 4、经济燃烧
锅炉控制问题 MVS 蒸汽用量CVs 及其它干扰 MVs与CVs 如何配对? 给水流量 汽包水位 减温水流量 过热蒸汽温度 燃料量 左旦亡 蒸汽压力 空气量 烟气氧含量 烟气量_ 炉膛压力
锅炉控制问题 MVs 与 CVs 如何配对 ? 锅炉 给水流量 汽包水位 蒸汽用量 及其它干扰 过热蒸汽温度 蒸汽压力 烟气氧含量 炉膛压力 减温水流量 燃料量 空气量 烟气量 MVs CVs
锅炉的控制问题 负荷 给水量 水位 减温水 蒸汽温度 锅炉设备 燃料量 蒸汽压力 送风量 过剩空气 引风量 炉膛负压 系统分解:(1)锅炉汽包水位的控制; (2)锅炉燃烧系统的控制; (3)过热蒸汽系统的控制
锅炉的控制问题 给水量 减温水 燃料量 送风量 引风量 水 位 蒸汽温度 蒸汽压力 过剩空气 炉膛负压 负 荷 锅炉设备 系统分解：（1）锅炉汽包水位的控制； （2）锅炉燃烧系统的控制； （3）过热蒸汽系统的控制
汽包水位控制问题 被控变量:汽包水位 ( 蒸汽 H(S) ■操作变量:给水流量 G(S H(1) 汽包 LT 主要干扰:用汽量 D(S) 省煤器 G02 —给水
汽包水位控制问题 ◼ 被控变量：汽包水位 H (s) ◼ 操作变量：给水流量 G (s) ◼ 主要干扰：用汽量 D (s) 蒸汽 汽包 省煤器 LT 11 Lm G(t) D(t) H(t) 给水
汽包水位的对象特性 干扰通道特性 控制通道特性 G H H H 非自衡 (S)KI K H(SKO e D(s)S)S+ G(s
汽包水位的对象特性 D H H 0 H H 2 H 1 t t G H H H 1 t t τ 干扰通道特性 控制通道特性 ( ) 1 ( ) 2 1 2 + = − + T s K s K D s H s s e s K G s H s − = 0 ( ) ( ) 非自衡
非最小相位特性 H(S KK D(S) s+1 H(s)(K2-K172)s-K1_-K1(-7s+1) D(S) (T2s+1) S(72S+1) K 如果存在位于复平面右半平面的零点,即 T2>0非最小相位系统 K
非最小相位特性 ( ) 1 ( ) 2 1 2 + = − + T s K s K D s H s ( 1) ( 1) ( 1) ( ) ( ) ( ) 2 1 0 2 2 1 2 1 + − − + = + − − = s T s K T s s T s K K T s K D s H s 2 1 2 0 T K K T = − 如果存在位于复平面右半平面的零点，即 2 0 1 2 0 = −T K K T 非最小相位系统