§5.1 Digital Processing of Continuous-Time Signals §5.2 Sampling of Continuous-time Signals §5.3 Effect of Sampling in the Frequency Domain §5.4 Recovery of the Analog Signal §5.5 Implication of the Sampling Process §5.6 Sampling of Bandpass Signals §5.7 Analog Lowpass Filter Specifications §5.8 Analog Lowpass Filter Design

• 第一节 骨连结概述 • 第二节 躯干骨的连结 • 第三节 头骨的连结 • 第四节 前肢骨的连结 • 第五节 后肢骨的连结

经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理

1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性（Bode图） 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性（Nyquist 图） 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量

1 根轨迹法的基本概念 根轨迹 根轨迹的条件 2 绘制根轨迹的基本法则 基本法则 其他有用结论 3 广义根轨迹 零度根轨迹 参数根轨迹 4 利用根轨迹分析系统性能 开环极点对根轨迹的影响 开环零点对根轨迹的影响

1 问题描述 2 磁盘读写系统的数学模型 3 磁盘读写系统的反馈控制 4 磁盘读写系统反馈控制的性能 5 磁盘读写控制系统的稳定性 6 磁盘读写系统 PID 控制-使用根轨迹法 7 磁盘读写系统模糊控制

桶式移位器 简单浮点编码器 双优先级编码器 级联比较器 关模比较器

1、掌握4位双向移位寄存器的逻辑功能及使用方法。 2、熟悉移位寄存器的应用——实现数据的串/并行转换和构成环形计数器

一、 非线性系统的特征与定义 二、 非线性对系统性能的影响 三、 非线性系统的分析方法

8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析 8.9 离散系统的状态空间描述