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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第12讲 状态空间建模
文档格式:PDF 文档大小:87.42KB 文档页数:9
我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第7讲 暂态响应特性和系统的稳定性
文档格式:PDF 文档大小:90.5KB 文档页数:12
1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第9讲 暂态性能和零点的作用
文档格式:PDF 文档大小:103.06KB 文档页数:9
我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第4讲 扰动和灵敏度
文档格式:PDF 文档大小:120.29KB 文档页数:13
一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第3讲 控制系统的分析与设计
文档格式:PDF 文档大小:122.19KB 文档页数:12
1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC
《中长期天气预报》中长期天气预接的重要性
文档格式:PPT 文档大小:2.45MB 文档页数:36
到2020年,欧洲沿海城市将被上升的海平面淹没 ,英国气候将像西伯利亚一样寒冷干燥。核战、 大旱、饥饿和暴乱等问题将困扰全球各国。 中国南部地区在2010年前后将发生持续整整10年 的特大干旱。中国北方将水患不断,南方一片干 ●●●●●● 2004年,美国五角大楼“秘密报告 电影“后天
《空调制冷技术》第八章 吸收式制冷
文档格式:PPT 文档大小:1.19MB 文档页数:10
第二节二元溶液的特性 在蒸气压缩式制冷使用的工质中,一般是单 物质,如R717、R22、R134a等。吸收式制冷的 世工质则不一样,是由两种沸点不同的物质组成的 二元混合物。在混合物中,低沸点的物质叫制冷 剂,高沸点的物质叫吸收剂,因此,称为制冷剂 一吸收剂工质对。例如最常用的工质对有 ①氨一水工质对
《空调制冷技术》第二章 制冷剂与载冷剂
文档格式:PPT 文档大小:1.6MB 文档页数:94
第一节制冷剂 制冷 制冷剂:在制冷循环中工作的物质。 一、作为制冷剂应符合的基本要求 技1热力学性质方面 (1)工作温度范围内有合适的压力
上海交通大学:《基本电路理论》第三章 线性定常电阻性网络的一般分析方法 §3.2 线性定常电阻性网络的直接分析法 §3.3 等效网络 §3.4 线性定常电阻器串、并联等连接的等效简化 §3.5 含独立电源网络的等效变换
文档格式:PPS 文档大小:1.97MB 文档页数:18
3.2线性定常电阻性网络的直接分析法 一、网络分析是指:
上海交通大学:《基本电路理论》第三章 线性定常电阻性网络的一般分析方法(3.6)含有受控电源的网络化简
文档格式:PPS 文档大小:1.03MB 文档页数:5
受控电源和独立电源有本质上的不同,但 在列写网络方程和对网络进行化简时,可 以把受控电源作为独立电源来对待
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