1. 光的基本属性 2. 电磁场基本方程 3. 光波的表示 4. 光波的偏振 5. 单色平面波的反射与折射 6. 电介质及其折射率 7. 波动方程 8. 坡印亭矢量 9. 高斯光束

1. 分析矩形波导的马卡悌里（Marcatili）近似方法 2. 分析矩形波导的库玛（Kumar）方法 3. 分析矩形波导的有效折射率方法 4. 【例】有效折射率方法分析脊形波导 5. 【例】有效折射率方法分析条形扩散波导

1. 光纤简介 2. 光纤基本结构与基本参数 3. 子午光纤与偏射光线 4. 阶跃光纤的严格电磁理论-混合模式 5. 阶跃光纤的近似分析-线偏振模式 6. 几个例子

1. 基于微扰理论导出耦合模方程 2. 定向耦合器 3. 皱纹波导中的反向耦合 ① 均匀光栅的传输与反射特征 ② 相移光栅 4. 耦合系数的计算方法 ① 平板波导的耦合系数 ② 矩形波导的耦合系数 ③ 皱纹波导的耦合系数 5. 基于干涉理论分析波导耦合 (Supermode theory)

1. 基本光波导单元结构 ① 定向耦合器（含模式演变的定向耦合器） ② 对称与非对称Y分支 ③ 多模干涉耦合器（MMI） ④ 马赫-曾德尔干涉仪（MZI） ⑤ 微环谐振器 2. 光波导器件实例 ① 最简单的光波导--应力感应的光波导 ② 一个简单的可变光衰减器 ③ 变废为宝--较有创意的光波导传感器 ④ 三位垂直耦合光开关 ⑤ 经典与最新文献分享报告

 Introduction  Mathematical model  Generator model  Load model  Prime mover model  Governor model  Tie-line model  Automatic Generation Control (AGC:自动发电控制)

 Introduction-Why we need state estimation in power system  Problem Formulation  Case Study  Advanced topics:  Hybrid Power System State Estimation (with SCADA and PMU)  Placement of Meters  Power System Sensor Network

 掌握模式识别的基本概念  掌握模式识别的基本步骤与流程  掌握模式识别经典算法的基本原理，了解其优缺点与适用范围  对实际生活中的识别问题建模，完成自动识别系统的构建  为研究新的模式识别的理论和方法打下基础

模式识别的三大核心问题： •特征数据采集与预处理 •分类识别 •特征选择与提取 分类识别的正确率取决于对象的表示、训练学习和分类识别算法，我们在前面各章的介绍中详细讨论了第二方面的内容。本章介绍的特征提取与选择问题则是对象表示的一个关键问题

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation