针对多无人机在协同搜索过程中存在重复搜索、目标静止、搜索效率低的问题，提出基于改进鸽群优化和马尔可夫链的多无人机协同搜索方法.首先，建立类似传感器探测范围的蜂窝状环境模型，降低对搜索区域的重复搜索；其次，建立满足高斯分布的马尔可夫链动态目标运动模型；然后，将柯西扰动引入基本鸽群优化算法的地图和指南针算子，高斯扰动引入地标算子，同时利用模拟退火机制保留次优个体，进而有效缓减基本鸽群优化算法易陷入局部最优的问题.最后，通过仿真实验将本文算法与其他群体智能算法进行比较，结果表明新型算法的合理性和有效性

在前面已经介绍了编译程序构造的二个重要阶段，即词 法分析和语法分析。现在再来介绍编译程序的另一个重要阶 段——中间代码生成。虽然在实际应用中，是否采用中间代 码形式是根据实际情况而定的。但事实上，为了使编译程序 的结构清晰、简单、明确，多数编译程序采用了中间代码的 形式。尤其是使用了中间代码的形式，使目标代码优化比较 容易实现。通常以中间代码生成这一阶段来划分编译程序的 前端和后端。对于不同的高级语言只要翻译成相同的中间代 码，再接上一个相同的把中间代码翻译成目标代码的后端， 就可以形成不同的编译程序

教学目的:通过这一章的讲述,使学生认识到,鸦片战争不 是英国发动的一场对中国的侵略战争,也是近代文明与传统至 明的首次较量,鸦片战争使中国面临前所未有的问题与挑战, 在世界工业革命的浪潮的冲击下,历史已向中国提出了学习 方,进行改革的任务。 重点和难点:①鸦片战争是在工业革命以后发生的,与历史 周边少数民族对中原的骚扰不同,不是为了占领中国的领土 博 而是为了拓展中国的市场,即“通商”,这是近代西方列强侵略 的一个重要方式,也向中国提出了相应的课题。②鸦片战争 不平等条约的签订,五口通商,中国自然经济解体的程度问题馬 。③伴随不平等条约签订产生的买办阶层的评价问题,买办 近代民族工业产生中的作用问题

《法理学》是法学专业的主干课程，是国家教育主管部门确定的核心课程之一，在本科教学体系中属于学生必修的专业基础课程。基于基本知识和理论分析的不同，我校付子堂教授主编的《法理学》教材分为两部分，一是《法理学初阶》，二是《法理学进阶》，前者着眼于法学、法律与法治基本知识的介绍与传授，后者则着重于基本原理的分析与研究。法理学是法律实践的理论抽象，与各部门法有极为密切的联系，在教学中必须结合法律实践和部门法知识进行讲解。本课程注重基本知识的传授，教学重点是教材的中篇，即“法律基本问题”。下篇的法制与法治也是重点

一、食品的不安全性 安全是消费者对饮食的一项最低要求,现代社会,各个国家和地区都 非常重视食品的安全问题。 食物中毒分为急性中毒和慢性中毒,现代社会常发生食物中毒。 食物中毒的致病菌引起的中毒,有毒性物质引起的中毒。 中毒问题中的急性中毒能够及时发现和加以防止,更重要的是慢性中 毒,农业生产中的食品安全问题大都是慢性中毒,微量的有害成份造成的 慢性中毒,如:重金属、农药残留 我们现在食用的食品,给我们提供了营养和能量,同时也带来了毒 素,食品的危害性(对人产生毒害作用)来源两部分:一个是内因,一个 是外因

典型铁合金渣（硅锰渣，镍铁渣，铬铁渣）面临产量大、利用率低等紧迫问题。目前，我国对铁合金渣的利用主要集中于水泥、混凝土等传统建筑材料，但是其能耗大和产品价值相对局限。随着市场需求以及环保能源意识的提高，对铁合金渣的综合利用不断从传统建筑材料向具有低能耗、高附价值的新型材料方向转型。本文简要介绍了这三种典型铁合金渣的来源及其分类情况，系统分析了它们的化学成分及其矿物组成的差异性，重点概述了它们在水泥、混凝土等传统建筑材料，以及在地质聚合物、无机矿物纤维、微晶玻璃、人造轻骨料、耐火材料、新型墙体材料、特色功能陶瓷等新型材料领域应用的国内外最新研究进展，分类总结不同种类铁合金渣应用于不同材料的优缺点，并对其今后的利用方向与途径提出了展望，指出了要进一步研究并突破主要利用方式的限制瓶颈、制定并完善相关应用及污染控制标准、以及深入开发并推广高附加值产品的重点发展方向

面对钢厂智能化发展的时代要求，炼钢–连铸区段工序界面技术受到越来越多冶金学者的关注，其不仅是解决工序关系集合协同–优化问题的重要手段，也影响着工序功能集合解析–优化和流程工序集合重构–优化的效果。本文对炼钢–连铸区段3种典型工序界面技术，即钢包运行控制、天车运行控制和生产运行模式优化的研究进展进行阐述，其中，钢包运行控制包括钢包热状态监测、钢包选配以及钢包调度，天车运行控制包括吊运任务的分配和同跨/异跨天车的协同调度，生产运行模式优化包括工序/设备产能、时间节奏与炉–机对应模式的匹配设计。此外，针对炼钢–连铸区段多工序协同运行的制约因素，指出工序界面技术协同的必要性，并对上述工序界面技术的协同机制与协同方案进行了阐述

结合华兴煤矿1318炮放面实例,运用数值模拟手段,描绘了工作面反风时采空区流场内漏风流,氧、CO和瓦斯各组分气体,以及温度等的分布变动过程,给出了反风时沿工作面边界各组分气体涌出量的变化规律.模拟在反风后,场内各组分气体含量分布重心发生倒置,原上游高温区被冷却,下游低温区逐渐转变为新的高温区,使采空区的温度上升过程重新回到一个相对较低的温度起点,使自燃升温得到一定的延缓.反风后,场内CO气体涌出量经历突降—回跳上升—缓慢衰减—再逐渐增加的跳动过程,瓦斯涌出量在经历大幅度突降和回跳后,其增幅度不大.用埋管抽放的办法能够防止因反风导致工作面内有害气体超限,同时给出了反风的实施条件,即必须确保采空区无明火

金属管材是工业领域中结构承重、输送气体和液体的重要部件。自由弯管成形技术有助于实现管件生产的高精度、高性能、高效率和数字化，其精度控制理论和成形技术的研究具有重要的工业应用价值。本文选择直径 30 mm 壁厚 2.0 mm 的铝合金管材6061为仿真优化对象，通过相关基础实验获得材料的基本力学数据，用于仿真模型参数的表征。同时，结合管材压弯实验验证本构模型成形预测的有效性。在完成仿真模型表征和验证的基础上，对铝合金管材的自由弯曲成形过程进行仿真模拟，分析对比了影响自由弯曲成形的各工艺参数，确定了该工况下最优的移动模与管材间隙大小、摩擦系数和进给速度等。该研究有助于优化管材空间自由弯曲成形工艺，具有一定的工业应用价值

一、行星大气透射光谱. 1 1 相关知识点. 1 2 不同分子的吸收波段. 1 3 行星大气透射光谱计算原理. 5 4 典型系统吸收光谱例子. 6 二、行星自身光谱.7 1 反射光谱的计算. 7 （1）反照率. 8 （2）大气吸收. 9 2 行星热辐射光谱的计算.10 （1）行星有效温度（近似为行星平衡温度）.11 三、行星大气吸收深度的计算.12 1 改变恒星光谱.12 2 改变恒星半径.13 3 改变行星半径.13 4 改变行星重力（标高）.13 四、天文观测台址介绍.15 1 智利北部阿拉卡玛沙漠.15 2 Australian Astronomical Observatory.16 3 South African Astronomical Observatory.17 4 Roque de los Muchachos Observatory.17 5 Maunakea Observatory.18 6 Lick Observatory. 18 7 LIGO Hanford Observatory. 19 8 兴隆观测站.20 9 四川稻城.20 10 Xinjiang Astronomical Observatory. 21 五、观测窗口计算.23 1 凌星窗口的推算.23 2 观测窗口的判定标准.23 六、望远镜参数的选择.25 1 望远镜的几个重要参数.25 2 望远镜选择的基本原理.25 七、光谱探测误差模型.28 1 恒星噪声.28 2 背景噪声.29 3 探测器噪声.32 4 望远镜热噪声.34 5 稳定性噪声.35 6 其他系统噪声.36 八、信噪比的提升.37 1 信噪比提升的意义.37 2 信噪比提升的途径.37 附录：.39 1 坐标转换.39 2 黑体辐射.39