通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结： 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数：位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构：开环系统中所含有积分器的数量 • 参数：系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标：超调量，调整时间，上升时间和延迟时间 • 逼近性：超调量和调整时间 • 快速性：上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应：阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似

4.1 BJT 4.1 BJT 4.1.1 BJT的结构简介 4.1.2 BJT的电流分配与放大原理 4.1.3 BJT的特性曲线 4.1.4 BJT的主要参数 4.2 基本共射极放大电路 4.3 放大电路的分析方法 4.3.1 图解分析法 4.3.2 小信号模型分析法 • 静态工作情况分析 • 动态工作情况分析 • BJT的小信号建模 4.4 放大电路静态工作点的稳定问题 • 温度变化对ICBO的影响 • 温度变化对输入特性曲线的影响 • 温度变化对 的影响 • 稳定工作点原理 • 放大电路指标分析 • 固定偏流电路与射极偏置电路的比较 4.4.1 温度对工作点的影响 4.4.2 射极偏置电路 4.5 共集电极放大电路和共基极放大电路 4.5.1 共集电极放大电路 • 电路分析 • 复合管 4.5.2 共基极放大电路 • 静态工作点 • 动态指标 • 三种组态的比较 4.7 放大电路的频率响应

绪论 磁路基本知识 一、常用物理量 二、铁磁材料的性质 三、常用基本电磁定律 四、电磁感应定律 第二章 变压器 • 第一节 变压器的基本原理、分类及结构 • 第二节 变压器的空载运行 • 第三节 变压器的负载运行 • 第四节 变压器的基本方程式、等效电路及相量图 • 第五节 等效电路参数的测定 • 第六节 三相变压器 • 第七节 标幺值 • 第八节 变压器的运行特性 • 第九节 变压器的并联运行 • 第十节 三绕组变压器、自耦变压器与互感器 第四章 交流绕阻及其电动势和磁动势 第一节 交流电机的工作原理 第二节 交流绕组的构成原则和分类 第三节 三相双层迭绕组 第四节 交流绕组的感应电动势 第五节 单相交流绕组的磁动势 第六节 三相交流绕组的磁动势 第五章 感应电机的稳态分析 第一节 感应电机的结构与运行状态 第二节 三相感应电动机的磁动势和磁场 第三节 三相感应电动机的电压方程和等效电路 第四节 感应电动机的功率方程和转矩方程 第五节 感应电动机的参数测定 第六节 感应电动机的转矩——转差率曲线 第七节 感应电动机的工作特性 第八节 感应电动机的启动 第九节 感应电动机的调速 第十节 单相感应电动机 第六章 同步电机的稳态分析 第一节 同步电机的结构、工作原理和运行状态 第二节 同步发电机的的空载和负载运行 第三节 隐极同步发电机电压方程、相量图和等效电路 第四节 凸极同步发电机电压方程和相量图 第五节 同步发电机的功率和转矩方程 第六节 同步电机参数的测定 第七节 同步发电机的运行特性 第八节 同步发电机与电网的并联运行 第九节 同步电动机与同步补偿机

《多源信息融合技术》课程教学大纲.1 《非线性控制理论》课程教学大纲.5 《高动态导航技术》课程教学大纲.10 《机器人动力学与仿生控制》课程教学大纲.14 《机器视觉》课程教学大纲.18 《机器学习与数据挖掘》课程教学大纲.23 《模式识别》课程教学大纲.27 《强化学习与博弈》课程教学大纲.31 《神经网络与深度学习》课程教学大纲.35 《数字图像处理》课程教学大纲.39 《先进驱动控制技术》课程教学大纲.43 《现代传感技术及应用》课程教学大纲.47 《现代电力电子学》课程教学大纲.51 《现代信号处理》课程教学大纲.55 《线性系统理论》课程教学大纲.59 《云控制技术》课程教学大纲.64 《运动体制导与控制》课程教学大纲.69 《智能计算课》程教学大纲.73 《智能控制》课程教学大纲.77 《智能滤波方法及其应用》课程教学大纲.83 《智能硬件与并行计算》课程教学大纲.86 《智能自主系统》课程教学大纲.93 《专业英语》课程教学大纲.97 《最优化与鲁棒控制》课程教学大纲.101

第一节 同步发电机在空载情况下定子突然三相短路后的电流波形分析 第二节 同步发电机稳态运行情况及暂态参数 第三节 同步发电机空载突然三相短路电流分析 第四节 同步发电机负载下三相短路交流电流初始值 第五节 同步发电机的基本方程 第六节 应用同步发电机基本方程（拉式运算形式）分析突然三相短路电流 第七节 自动调节励磁装置对短路电流的影响

第一部分：电力系统综合实验注意事项 一、 电工操作安全守则. . 3 二、 学生实验守则„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 第二部分：实验内容 一、电力系统设备认识实验„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ „„„„5 二、电力系统功率特性和功率极限实验 2．1 无调节时功率特性和功率极限的测定„„„„„„„„„„„„„„„8 2．2 手动、全自动调节励磁时，功率特性和功率极限的测定„„„„„„„9 2．3 全自动调节励磁时，功率特性和功率极限的测定„„„„„„„„„„10 三、电力系统暂态稳定分析实验 3．1 短路对电力系统暂态稳定的影响„„„„„„„„„„„„„„„„„15 3．2 研究提高暂态稳定的方法„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„17

《流体输配管网》（理论课） 《传热学》（理论课） 《热质交换原理与设备》 《工程热力学》（理论课） 《制冷机制造工艺学》 《毕业设计（论文）》 《辐射供暖与供冷》 《计算传热学》 《建筑 BIM 技术》 《建筑环境与能源应用技术前沿》 《建筑节能技术》（理论课） 《建筑设备安装工程与经济》（理论课） 《建筑设备系统自动化》（理论课） 《空气洁净原理与技术》 《空调冷热源技术》 《空调系统仿真实验》 《冷藏链技术》（理论课） 《绿色建筑》（理论课） 《名师导航》 《能源动力类计算机软件实践》 《能源管理》（理论课） 《能源与动力工程测试技术》 《能源与动力工程专业讲座》（理论课） 《暖通空调工程设计系统分析》（理论课） 《认识实习》 《认识实习》实习 《生产实习》 《太阳能热利用》 《通风工程课程设计》实习 《小型低温制冷机原理》 《蓄冷技术》（理论课） 《制冷空调系统仿真》 《制冷空调自动化》（理论课） 《制冷压缩机》 《专业综合实践实训》 《锅炉及锅炉房设备》 《冷冻干燥技术》 《制冷空调节能技术》（理论课） 《汽车空调技术》 《制冷技术》 《制冷原理与设备》（理论课） 《制冷装置的安装、调试与维护》（理论课） 《热管技术》（理论课） 《制冷空调工程制图及 CAD》 《建筑电气》（理论课） 《制冷装置课程设计》 《专业英语》（理论课） 《㶲分析》（理论课） 《建筑环境热源》 《能源类专业导论》 《太阳能利用》 《太阳能光热转换技术》 《食品质量控制学》 《食品冷加工技术》 《食品低温保藏学》（理论课） 《建筑概论》（理论课） 《施工技术与管理》 《供热工程》（理论课） 《暖通空调》 《冷热源工程课程设计》 《通风工程》 《建筑环境测试技术》 《空调工程课程设计》实习 《暖通空调综合课程设计》 《专业外语》 《冷藏运输》 《空气洁净技术》 《食品物流学》

5.1频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.3控制系统开环频率特性曲线的绘制 5.4频域稳定性判据 5.5稳定裕度 5.6闭环系统的频域性能指标 5.7频率特性的试验确定方法 本章目标： 从频域角度，用频域的方法分析系统的各项性能 奈奎斯特曲线稳定判据 从个频域角度分析系统动态性能 1.什么是频域分析，如何进行频域分析 2.典型环节的 频率特性 绘制 • 幅度-相位频率图（奈奎斯特曲线图） • 对数幅度频率图 • 对数相位频率图 3. 系统开环频率特性的绘制 4.奈奎斯特稳定判据 5.系统开环、闭环频率特性与动态特性的关系

实验一、实验装置的基本操作（一） 实验二、实验装置的基本操作（二） 实验三、RTGK-2YB 软件熟悉实验 四、系统主题实验 实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验 实验二、二阶双容对象特性测试实验 实验三、锅炉内胆温度二位式控制实验 实验四、上水箱液位 PID 整定实验 实验五、串接双容下水箱液位 PID 整定实验 实验六、锅炉内胆水温 PID 整定实验（动态） 实验七、锅炉夹套水温 PID 整定实验（动态） 实验八、涡轮流量计流量 PID 整定实验 实验九、上水箱下水箱液位串级控制实验 实验十、中水箱液位和涡轮流量串级控制实验 实验十一、锅炉夹套和锅炉内胆温度串级控制系统 实验十二、锅炉内胆温度和小流量泵流量串级控制系统 实验十三、电磁和涡轮流量计流量比值控制系统实验 实验十四、纯滞后温度 PID 控制实验 实验十五、换热器热水出口温度控制实验