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对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
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1、选购家具前,先要量一下居室内底空间尺寸(长、宽、高),然后设计好居室底总体布局和 需底家具品种、功能、款式、色调、数量,这样选购时就目标明确,省时省力。 2、新婚家具不但要式样新颖,还要考虑到将来小宝宝出世后的生活。比如,装在矮柜上的玻璃 门很可能成为小孩的攻击目标最好选择木门
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第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子
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通过考虑s平面内的D型围线,可以获得一种重要的并且很有用 的控制系统的设计方法。D型围线如下所示: 注意到该曲线的垂直部分穿越了整个虚轴,这也正是我们所知的 G(s)平面上的系统的频率响应
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1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:
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一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析
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一、可编程控制器的结构和工作原理 二、可编程控制器的指令系统 三、梯形图的设计原则和经验设计方法 四、能够用梯形图语言进行简单的编程
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一、课程的目的与任务 《EDA课程设计》(注:EDA即电子设计自动化, Electronics Design Automation)是继《模拟电子技 术基础》、《数字电子技术基础》、《电子技术基础实验》课程后,电气类、自控类和电子类等专业学生在 电子技术实验技能方面综合性质的实验训练课程,是电子技术基础的一个部分,其目的和任务是通过 周的时间,让学生掌握EDA的基本方法,熟悉一种EDA软件( MAXPLUS2),并能利用EDA软件设计 个电子技术综合问题,并在实验板上成功下载,为以后进行工程实际问题的研究打下设计基础
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1.PROM和PAL的结构是 A.PROM的与阵列固定,不可编程B.POM与阵列、或阵列均不可编程 C.PAL与阵列、或阵列均可编程D.PAL的与阵列可编程 2.当用专用输出结构的PAL设计时序逻辑电路时,必须还要具备有 A.触发器B.晶体管C.MOS管D.电容
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1.以下表达式中符合逻辑运算法则的是 B.1+1=10 C.0<1 D.A+1 2.逻辑变量的取值1和0可以表示 A.开关的闭合、断开B.电位的高、低C.真与假D.电流的有、无
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