天然产物化学的研究是从有效成分或生理活性化合物的提出、分离工作开始的。在进行提出之前，应对所用材料的基源（如动、植物的学名）、产地、药用 部位、采集时间与方法等进行考查，并系统查阅文献，以充分了解、利用前人的经验

一、 简述下列问题 中药有效成分常用的提取和分离方法（各写三种）及其特点和应用。 二、 判断题（正确的在括号内划“√”，错的划“×”，每小题 1 分） 1．有效单体是指存在于生物体内的具有生理活性或疗效的化合物。（ ）

第十四章 塑料包装概述 第十五章 注射模压成型容器 第十六章 中空吹塑成型容器 第十七章 其它成型容器 第十八章 塑料包装容器的表面整饰与着色

一、提高纸页质量，赋予纸页某些特殊功能。 二、（如抗水、增强、柔软和色彩等）。 三、增加产量，改进操作，减少流失，降低成本。（如加填、助留、消泡等）

1．小型发动机制造商多兰公司认为其产品在 1996 年的需求曲线如下：Ｐ ＝2000－50Ｑ 其中Ｐ是一台发动机的价格（美元），Ｑ是每月发动机的销量。 （1）要想每月卖出 20 台发动机，多兰公司应如何给其产品定价？

1. 1 什么是机器人 1.2 机器人的种类 1.3 机器人学的用途 1.4 如何学好机器人技术

7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习

5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

表达零件的图样称为零件工作图，简称零件图。它是制造和检验零件的重要技术文件。一张完整的零件图应包括下列基本内容： （1）一组图形 用视图、剖视、断面及其它规定画法来正确、完整、清晰地表达零件的各部分形状和结构