能控性和能观测性无论是从概念上还是从判据的形式上都是对偶的,这种对偶关系反映了系统的能控问题与估计问题之间的对偶性

第七节多组分精馏 一、流程设计 二、如何计算N和R(估算)

一、自然界的水 1、地球上的总水量为13.6亿立方千米,其中海 水约占97%,淡水占3%,而淡水中的大部分 储存在极地的冰雪中,仅有不到1%的淡水为 人类所利用,估算约为300万立方千米 我国淡水资源的总量为2.8亿立方米,居 世界第六位。但人均占有量较低,以13亿人 口计,人均占有量仅有2154立方米,只相当 于世界人均水资源占有量10000立方米的1/4 左右

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

20世纪70年代至80年代初,关于非线性模型理 论与方法的研究成为一个热点。非线性模型理论与 方法已经形成了一个与线性模型相对应的体系,包 括从最小二乘原理出发的一整套方法和从最大似然 原理出发的一整套方法,也包括随机误差项违背基 本假设的非线性问题的估计方法

一、多重共线性 对于模型 在求最小二乘估计时,要求XX的逆存在。当XX的逆不 存在时,即,x之间存在高相关的情况,我们称之为多重 共线性

Handout 14: Introduction to nonlinear systesm Eric Feron Mar29,2004 Linear systems reminder:

Handout 15: Describing functions, Introduction Eric Feron March 31, 2004 General Philosophy General reponse of arbitrary nonlinear systems is somewhat complicated. We usually know the systems we work with. Work with finite families of 'most likely

Handout 16: Describing functions, More Eric Feron April 7, 2004 Continuing on the switch nonlinearity

Handout 10: Notch compensation Eric Feron March 5.2004 Notch Compensation goals: Kill nasty frequencies(eg resonant fre Canonical Notch element