1-1履带车辆行驶原理 1-2履带行走机构的运动学和动力学 1-3履带接地比压和履带接地平面和心域 1-4履带车轮的行驶阻力 1-5履带车辆的附着性能

教学目标： • 1、知道控制器的类型及选择方法； • 2、掌握控制器设计中应该考虑的人机因素 • 3、典型控制器设计方法； 教学内容： 一、控制器的类型 二、控制器设计的一般要求 三、设计控制器时应该考虑的因素 四、控制器的设计 五、控制器的选择原则

教学目标： • 1、知道显示器分类及功能、视觉显示方式的选择原则； • 2、掌握刻度盘指针式显示器、语言传示装置、信号显示装置以及仪表盘的设计方法； 教学内容： 一、显示器的分类 二、显示器的设计原则 三、视觉显示器 四、听觉显示器

采用电化学交流阻抗谱法研究了Na3AlF6(冰晶石)-Al2O3熔盐体系的总电导以及CaO加入对其电性能的影响.根据测得的阻抗谱,提出了等效电路,用EvolCRT电化学软件对阻抗数据进行了拟合.获得了Na3AlF6-Al2O3体系电导率随温度及Al2O3浓度变化的数学关系.CaO加入使得体系电导率增加

当软件系统在实际环境被用户使用时,软件开发宣告结束。但软件总是要变化的,在软件交付使用后修改软件的过 程称为软件维护 软件维护一般不包括重大的体系结构的改变,变更的实 现方法一般是修改已有的系统构件以及在必要的地方添加新构件到系统中

教学目标： • 1、了解骨骼的功能、力杠杆、关节的作用、肌肉的力学特性； • 2、知道手和脚的作用力的特点、人的作业姿势与操纵力的关系以及其对安全生产的影响； 教学内容： 一、人体生物力学的一般知识 二、人体各部分的操纵力 三、人体活动的速度和准确度

5.1 干扰的来源与传播途径 5.1.1 干扰的来源 5.1.2 干扰的传播途径 5.2 硬件抗干扰措施 5.2.1 串模干扰的抑制 5.2.2 共模干扰的抑制 5.2.3 长线传输干扰的抑制 5.2.4 信号线的选择与敷设 5.2.5 电源系统的抗干扰 5.2.6 接地系统的抗干扰 5.3 软件抗干扰措施 5.3.1 指令冗余技术 5.3.2 软件陷阱技术 5.4 程序运行监视系统 5.4.1 Watchdog Timer工作原理 5.4.2 Watchdog Timer实现方法

1. 结束指令 结束指令有两条：END和MEND。两条指令在 梯形图中以线圈形式编程。 ◼END，条件结束指令。使能输入有效时，终 止用户主程序

1．掌握临塑荷载和塑性荷载的概念及计算方法 2．了解普朗德尔、赖斯纳理论；掌握太沙基公式；掌握地基承载力的设计值及其确定方法

1、掌握免疫球蛋白和抗体的概念1g的基本结构、功能区及水解片段;1g的生物学功能;gG、gM、gA的特性和免疫功能。 2、熟悉lg的类型;单克隆抗体的概念、特性及临床应用。 3、了解1g的其他结构、多克隆抗体、基因工程抗体;1g的抗原特异性