针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误差和位置跟踪误差连同状态变量的微分组成新的系统状态变量,把跟踪问题转化为调节问题,设计了基于协调误差的带有目标值预见的跟踪控制系统.然后针对复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用切换系统方法,实现了目标轨迹的全程预见跟踪控制.本文同时是子系统为时变系统的切换系统的典型范例.数值仿真说明了该方法的有效性

第一节 会计控制系统设计的意义和内容 第二节 内部控制制度设计 第三节 资金和利润控制设计 第四节 会计组织系统设计 一 概念 二 会计组织系统设计的意义 ➢ 是顺利开展会计工作的基本条件 ➢ 是会计工作组织的基本方式 ➢ 是会计信息系统设计与会计控制系统 设计的基础 ➢ 是现代会计制度设计的重要内容

带钢热连轧是一个多阶段的生产过程,在工序繁多的加工过程中与产品质量直接相关的控制参数和目标参数近百个.如何找到控制参数和目标参数之间存在的信息加以利用,提高热轧带钢产品质量一直是科研人员和工程技术人员努力的目标.研究表明,利用数据挖掘方法结合热连轧生产的工业特点,提取潜在的、有用的、最终可理解的工艺知识,得到质量缺陷与控制状态的对应关联关系,通过控制变量权值向量和数据挖掘高危关联状态集合综合分析,可以迅速对带钢质量问题的产生原因进行定位,找出关键控制变量做出调整,减少经济损失,提高生产效率,为热轧带钢产品质量问题分析提供科学、准确的思路

目录 第10章继电接触器控制系统 第10.2节笼型电动机直接起动的控制线路 第10.2.1题 第10.2.3题 第10.4节行程控制 第10.4.1题 第10.4.2题 第10.5节时间控制 第10.5.1题 第10.5.2题

第八讲环境污染的控制设计 一、不完全竞争和污染控制 二、污染控制的设计 三、不同类型环境控制的经济分析

高碳钢连铸坯中心偏析是影响高碳钢线材在冷加工过程中拉拔断裂的重要原因之一，连铸中间包温度稳定是改善连铸坯中心偏析的有效措施.对668炉高碳钢温度控制数据采用工序能力调查的方法进行了分析.结果表明：转炉工序温度控制能力较低，精炼炉工序充分发挥了其对温度控制的作用，保证中间包温度的稳定；对开浇炉钢液温度各工序控制能力不足，需进行改进.提出了提高精炼效率的改进办法，即稳定转炉出钢温度，减少开浇炉钢液从钢包到中间包的温降，并提高开浇炉钢液从转炉工序到精炼工序的温度

7.1控制系统的工程设计方法 7.2控制系统可靠性技术 7.3控制系统的工程设计与实现 7.5控制系统集成式设计与实现范例 7.4控制系统经济式设计与实现范例

第1章工厂电气控制初步 1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例

2.1电器基础知识 2.2电气控制线路基本环节 2.3电动机的保护环节 2.4电气控制线路设计的常见问题 2.5电气控制线路的一般设计方法 2.6设计举例

针对H型钢辊式矫直过程残余应力的主动控制,基于工程弹塑性理论建立一种矫直过程应力演变的分析模型;采用离散解析实现对模型的快速数值求解;继而基于该分析模型建立一套能够实现残余应力主动控制的工艺参数主动设计方法;运用该方法对典型规格H型钢矫直工艺参数进行工艺设计.建立的分析模型运算结果与有限元结果吻合且计算成本得到有效控制,模型能够实现有限时间内整个矫直工艺参数域内残余应力演变结果的分析;工艺设计方法能够得到一定目标参数和约束条件下的残余应力主动控制工艺参数