图( Graph)是一种较线性表和树更为复杂的非线性结构。在线性结构中,结点之间的关系是线性关系,除开 关系,同层上的每个结点可以和一层的零个或多个结 点(即孩子)相关,但只能和上一层的一个结点(即双 亲)相关(根结点除外)。然而在图结构中,对结点( 图中常称为顶点)的前趋和后继个数都是不加限制的, 即结点之间的关系是任意的。图中任意两个结点之间都 可能相关。由此,图的应用极为广泛,特别是近年来的 迅速发展,渗透到诸如语言学、逻辑学、物理、化学 、电讯工程、计算机科学以及数学的其它分支中

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

第一届（1994 年）全国大学生电子设计竞赛题目 题目一 简易数控直流电源 题目二 多路数据采集系统 第二届（1995 年）全国大学生电子设计竞赛题目 题目一 实用低频功率放大器 题目二 实用信号源的设计和制作 题目三 简易无线电遥控系统 题目四 简易电阻、电容和电感测试仪 第三届（1997 年）全国大学生电子设计竞赛题目 A 题 直流稳定电源 B 题 简易数字频率计 C 题 水温控制系统 D 题 调幅广播收音机* 第四届（1999 年）全国大学生电子设计竞赛题目 A 题 测量放大器 B 题 数字式工频有效值多用表 C 题 频率特性测试仪 D 题 短波调频接收机 E 题 数字化语音存储与回放系统 第五届（2001 年）全国大学生电子设计竞赛题目 A 题 波形发生器 B 题 简易数字存储示波器 C 题 自动往返电动小汽车 D 题 高效率音频功率放大器 E 题 数据采集与传输系统 F 题 调频收音机 第六届（2003 年）全国大学生电子设计竞赛题目 电压控制 LC 振荡器（A 题） 宽带放大器（B 题） 低频数字式相位测量仪（C 题） 简易逻辑分析仪（D 题） 简易智能电动车（E 题） 液体点滴速度监控装置（F 题） 第七届（2005 年）全国大学生电子设计竞赛题目 正弦信号发生器（A 题） 集成运放参数测试仪（B 题） 简易频谱分析仪（C 题） 单工无线呼叫系统（D 题） 悬挂运动控制系统（E 题） 数控直流电流源（F 题） 三相正弦波变频电源（G 题） 第八届（2007 年）全国大学生电子设计竞赛题目 音频信号分析仪（A 题）【本科组】 无线识别装置（B 题）【本科组】 数字示波器（C 题）【本科组】 程控滤波器（D 题）【本科组】 开关稳压电源（E 题）【本科组】 电动车跷跷板（F 题）【本科组】 积分式直流数字电压表（G 题）【高职高专组】 信号发生器（H 题）【高职高专组】 可控放大器（I 题）【高职高专组】 电动车跷跷板（J 题）【高职高专组】

若电路有b条支路,n个节点 求各支路的电压、电流。共2b个未知数 可列方程数kCL:n-1 KVL: b-(n-1) 各支路的伏安关系方程数b 总共方程数

一、选择题(共10题20分) 1.2分(3886)3886在一定温度下,1-1价型强电解质稀溶液的摩尔电导率Am的数值可反映哪些因素?出() (A)浓度的大小 (B)所含离子的电荷数 (C)离子电迁移率的大小 (D)A和C

1、概述 若电路有b条支路,n个节点 求各支路的电压、电流。共2b个未知数 可列方程数CL:n-1

由角动量J的一般理论分析与计算,存在不同于轨道角动量L的新角动量,其量子数 可以为半整数

基于对石灰石分解机理的分析,研究了炼钢过程中利用石灰石代替石灰进行造渣时炉内富余热量的变化,发现当采用全部石灰进行冶炼时,铁水加入比(质量分数)可达到86.1%左右,随着石灰石加入量的增加,废钢比降低,吨钢富余热量减少,石灰加入量降低.若全部采用石灰石进行造渣,铁水比最高可达到97.0%.在此基础上,利用60 t转炉研究了炼钢过程采用石灰石完全代替石灰进行造渣炼钢的冶金效果.实验发现:与采用石灰造渣炼钢相比,当采用石灰石进行造渣炼钢时,吹炼至4 min时的炉渣TFe质量分数为21.87%,碱度为1.22;随着吹炼时间增加,炉渣TFe含量降低,碱度上升至3.0以上.炼钢过程脱磷更加稳定且脱磷率提高了2.6%;平均终渣碱度为3.52,能满足冶炼的脱磷要求;渣量大幅度降低,从而降低了钢铁料消耗;吹炼时间略有延长,终点熔池温度基本保持不变.研究结果为调整炉料结构、降低生产成本提供了新的方法和思路

2.7.刚体动力学的基本概念(参阅教材§4.4.-§4.9.) 1.刚体是一种特殊的质点系,质点系动力学的研究方法也适用于刚体,把动力学的三大定理 应用到刚体,所得结果就是111页(4.1.)(4.2.)和(4.3.)。由于刚体的自由度是6,三大 定理有七个方程,取其中六个方程就足以决定刚体的运动了。 鉴于刚体内部约束的特点(任意两质点间的距离保持不变),内力所作的功为零(证明见后) 动能定理(4.3)式已经得到化简;内势能一般取决于各对质点间的距离(而与相对的取向无关),因 而内势能也是常数,可以不予考虑(相当于调整计算势能的零点,使内势能为零) 刚体内力所作功为零的证明: F=F,F,是质点j作用于质点i的力,沿这两个质点的连线,满足F=-F 因而可表为F=n(-),(=):于是可计算成对内力所做的元功:

暖地型草坪禾草主要分布于我国长江以南的 广大地区,生长的最适温度在26~32℃之间 仅少数种可获得种子。主要行营养繁殖。具相 当强的长势和竞争力,当群落一旦形成,其他 草很难侵入,多为单种