• Grassland science: 5 groups – grasses, grass­ like plants, forbs, shrubs, and succulents肉质植物 • Forbs: herbaceous, broadleaf plants • Legumes are one type of forb • Other forbs are useful in forage­livestock systems • Forbs are used to fill in gaps in forage production

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统

提出一种新的造型曲面—BRB样条曲面,此曲面兼有Bezier曲面和B样条曲面的基本造型优点,造型性能综合指标高。又给出新曲面的定义和几何性质,并讨论了BRB样条曲面的拼接问题

采用分析位错映像力的方法研究了纯铝表层区域直螺、直刃位错所承受的滑移应力,理论上计算出映像应力作用下直螺、刃位错临界滑移距离和纯铝表层低位错密度区尺寸.讨论了直刃位错临界攀移距离和温度的关系,指出了表面上相对稳定的位错组态

分析现有板形模式分解方法的缺陷,提出了一种新的板形高斯模式分解.该方法不仅大大提高了板形曲线的拟合精度,而且更加适合于板形调控机构进行板形控制,尤其是板形分段冷却控制系统及局部辊型调节控制系统

在既有的研究工作基础上,给出了更为合适的锻造、轧制等工艺参数和工艺方法.利用普通的锻造和轧制设备,成功制备了良好的约 1.5 mm厚的 Fe3Si基合金薄板,制备过程中典型的微观组织变化如下:铸态组织的晶粒较大且很不均匀;锻造组织为通过再结晶而形成的晶粒较细且均匀的等轴状组织;轧态组织为纤维组织

• 1. Species / cultivar selection • 2. Seedbed preparation • 3. Time of planting • 4. Seed treatments • 5. Seeding depth • 6. Seeding rates • 7. Seeding methods Managemant • 8. Pasture renovation • 9. Autotoxicity • 10.Seed year harvest management • 11.Weed control

1.  Concepts: soil, soil fertility, soil texture, soil structure, soil tillage,  mixed  cropping,  interplanting, multiple cropping 2. Soil type and the characters of soil texture and tillage measure. 3.What kind of soil structure is the most ideal in agriculture? why?

高炉内铁水渗碳过程是影响冶炼效率及未饱和铁水对炉缸炉衬侵蚀的重要因素.本文通过高温真空润湿性测试装置模拟了高炉炉缸区的铁水渗碳反应，分析了不同碳质量分数（3.8%、4.3%、4.8%）的Fe−C熔体与质量分数为99.9%的石墨基体在高温下界面间的润湿反应，同时利用扫描电镜（SEM）和能谱仪（EDS）研究了渗碳界面的微观形貌及渗碳距离

通过对人耳受到部分遮挡时识别的研究,提出了一种基于局部特征的部分遮挡人耳识别方法,即首先利用Gabor小波对人耳图像进行特征提取,由于该特征维数较高,再使用核Fisher判别分析(KFDA)方法进行有效降维后用于人耳识别.在逐步分析人耳各个子区域的鉴别能力的基础上,提出了基于分块图像和概率模型的识别方法.在北京科技大学(USTB)人耳图像库上的实验结果表明:基于Gabor滤波后图像所提取的特征比基于原始图像直接提取的特征具有更高的识别率,基于分块图像的识别率高于基于整体图像的识别率